城管，即城市管理综合行政执法部门，其执法权限广泛且具体，主要围绕城市的管理和秩序维护展开，但同时也受到严格的法律限制和程序要求。以下是对城管执法时权力限制的详细解答：

一、执法权限的法定性

城管的执法权限并非无限，而是严格来源于相关法律法规的授权以及国务院或省级政府的决定。这意味着，城管在执法时必须明确其权力来源，并严格在授权范围内行事，不得超越法律赋予的权限。

二、执法领域的具体限制

1. 市容环境卫生管理：

   • 城管有权查处随意倾倒、抛洒、堆放城市生活垃圾等行为，以及对影响市容的行为进行处罚。但处罚必须依据具体法律法规，如《城市市容和环境卫生管理条例》，且处罚措施需与违法行为相适应。

2. 城市规划和管理：

   • 城管可查处未取得建设工程规划许可证或未按规划许可进行建设的行为，如违章建筑。但拆除违法建筑前，必须依法履行告知、听证等程序，确保当事人的合法权益得到保障。

3. 环境保护管理：

   • 城管在监管社会生活噪声污染、建筑施工噪声污染以及饮食服务业油烟污染等方面有职责。但执法时需依据环境保护相关法律法规，且处罚措施需合理、适度，避免过度执法。

4. 工商管理方面：

   • 城管可查处户外公共场所的无照经营行为，如流动摊贩。但取缔无照经营时，需依法没收违法所得及相关财物，并处以罚款，同时需保障当事人的基本生活需求，避免简单粗暴执法。

5. 道路交通管理方面：

   • 城管主要负责查处侵占城市道路的行为，如擅自占用、挖掘道路以及在道路上摆摊设点等。但对于非机动车乱停乱放等行为，虽有权纠正和处罚，但需遵循相关交通管理法律法规，确保执法公正。

三、执法程序的严格性

城管在执法过程中必须遵循严格的程序要求，包括出示执法证件、告知当事人权利义务、听取当事人陈述申辩、依法作出处罚决定等。这些程序要求旨在保障当事人的合法权益，防止执法滥用和权力寻租。

四、公众监督与投诉机制

公众有权对城管的执法行为进行监督和投诉。如果认为城管的执法行为存在不当或违法之处，可以向相关部门进行投诉或举报。这有助于形成对城管执法的外部约束机制，确保执法的合理性和合法性。

五、权力限制的总结

综上所述，城管的执法权限虽然广泛，但受到严格的法律限制和程序要求。在执法过程中，城管必须明确其权力来源和范围，严格遵循相关法律法规和程序要求，确保执法的合法性和公正性。同时，公众也应积极参与和监督城管工作，共同营造和谐、宜居的城市环境。如果城管在执法过程中超越权限或违反程序要求，将承担相应的法律责任。