在我国刑事案件立案后，关于被害人谅解后是否能撤案的问题，这并非一个简单的是非判断，而是需要依据案件的具体性质以及法律程序来综合考量。以下是对此问题的详细解答：
一、自诉案件中的撤案可能性
对于自诉案件，例如侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案，虐待案，侵占案等，以及被害人有证据证明的轻微刑事案件，被害人拥有相对较大的自主权。在这类案件中，如果被害人在宣告判决前与被告人达成和解，或者决定撤回自诉，法院通常会予以准许。这意味着，在自诉案件的情境下，被害人确实有权要求撤案。
二、公诉案件中的撤案限制
与自诉案件不同，公诉案件是由人民检察院代表国家提起诉讼的，这类案件涉及社会公共利益和法律秩序，因此被害人通常不能直接要求撤案。不过，在特定情况下，公诉案件也可能因各种原因而终止或不起诉：
侦查阶段：公安机关在侦查过程中，如果发现案件没有犯罪事实、情节显著轻微不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡或其他依法不追究刑事责任的情形，应当撤销案件。
审查起诉阶段：人民检察院在审查起诉时，若发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一，应作出不起诉决定。同时，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚的案件，人民检察院也可以作出不起诉决定。
和解与从宽处理：在某些特定的公诉案件中，如果犯罪嫌疑人真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方可以达成和解协议。此时，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院则可以向人民法院提出从宽处罚的建议。对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚的案件，人民检察院甚至可以作出不起诉的决定。但需要注意的是，这并不意味着案件被“撤销”，而是可能获得从宽处理或不起诉的结果。
三、被害人谅解的作用与限制
得到被害人谅解一般不能直接撤销刑事案件，但可以在一定程度上影响案件的走向和量刑。被害人的谅解是刑事审判中一个重要的量刑考虑因素，根据相关法律规定，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的被告人，可以综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，减少基准刑的一定比例。然而，这并不意味着被害人谅解就能直接导致案件撤销，因为刑事案件涉及国家的刑罚权和社会公共利益，不能单纯因为被害人的谅解就随意撤销。
四、结论与建议
综上所述，我国刑事案件立案后能否撤案需根据案件性质及法律程序来判断。在自诉案件中，被害人有权要求撤案；而在公诉案件中，虽然被害人不能直接要求撤案，但在特定情况下案件可能因各种原因而终止或不起诉，或者获得从宽处理。如果您对具体的刑事案件有疑问或需要法律帮助，我建议您务必咨询专业的律师或法律机构，以获取准确的法律意见和帮助。