结论前置：保险公司垫付的保全费用若执行不回，是否需要偿还取决于保险合同的具体约定以及相关法律规定，一般情况下，若合同无特殊约定且保险公司无过错，可能需要偿还；但若存在法定或约定免责情形，则可能无需偿还。以下分情况详细说明：

1. 保险合同有明确约定：

   • 如果保险合同中明确规定了保全费用垫付后的偿还条款，比如约定在执行不回的情况下，被保险人需承担偿还责任，那么根据合同自治原则，被保险人应当按照合同约定偿还保险公司垫付的保全费用。
   • 反之，如果合同中约定了免责条款，比如在特定条件下（如被执行人确无财产可供执行等）保险公司自行承担风险，那么被保险人则无需偿还。

2. 保险合同无明确约定：

   • 在没有合同明确约定的情况下，我们需要依据相关法律规定来判断。根据《中华人民共和国保险法》及相关司法解释，保险公司垫付保全费用通常是为了保障保险合同的履行或防止损失扩大，若最终执行不回，且保险公司在此过程中无过错（如尽到了合理的调查、审核义务等），那么从公平原则出发，被保险人可能需要承担偿还责任。
   • 但是，如果执行不回是由于保险公司自身的过错导致的，比如未及时采取执行措施、未尽到合理的调查义务等，那么保险公司可能无权要求被保险人偿还垫付的费用。

3. 特殊情形下的处理：

   • 如果被执行人确实无财产可供执行，且法院已经出具了终结本次执行程序的裁定书，那么在这种情况下，即使保险公司垫付了保全费用，也可能因为无法执行回而面临损失。此时，是否需要偿还可能取决于保险公司的风险承受能力和合同约定。
   • 另外，如果保全费用垫付后，被保险人通过其他途径（如和解、调解等）获得了赔偿或补偿，且该赔偿或补偿足以覆盖保全费用，那么被保险人可能需要将多余部分返还给保险公司。

建议：在实际操作中，建议被保险人仔细阅读保险合同条款，了解保全费用垫付及偿还的相关规定。同时，在保险公司垫付保全费用后，应积极配合保险公司的执行工作，提供必要的协助和信息。如果执行不回且面临偿还问题，建议及时与保险公司沟通协商，寻求合理的解决方案。如有必要，可以寻求专业法律帮助以维护自身权益。