若已经因前方车祸而变道走了非机动车道，后续应积极配合交通管理部门的调查，并依据具体情况承担相应责任或进行申诉。 以下是详细分析：

1. 法律责任角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在机动车道内行驶。在非紧急情况下，机动车驶入非机动车道是违法的，可能会面临罚款、扣分等处罚。然而，在前方发生车祸这种紧急情况下，驾驶员为了避险而临时驶入非机动车道，其行为的违法性会相对减轻。
   • 交通管理部门在处理此类情况时，会综合考虑事故的具体情况、驾驶员的避险行为是否合理等因素，来判定驾驶员是否应承担责任以及承担何种责任。

2. 实际操作建议：

   • 保留证据：如果可能的话，驾驶员应保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、行车记录仪数据等，以便在后续处理中证明自己的避险行为是合理的。
   • 配合调查：驾驶员应积极配合交通管理部门的调查，如实陈述事故经过和自己的避险行为。
   • 申诉权利：如果驾驶员认为交通管理部门的处罚决定不公正或存在错误，他有权依法提出申诉或行政复议。

3. 预防措施：

   • 提前规划路线：驾驶员在出行前应提前规划好路线，了解沿途的路况和可能存在的风险点，以便在遇到紧急情况时能够迅速做出反应。
   • 保持安全车距：在行驶过程中，驾驶员应保持与前车的安全车距，以便在前方发生突发情况时能够有足够的反应时间和空间。
   • 注意观察路况：驾驶员应时刻注意观察前方的路况和交通标志，以便在遇到紧急情况时能够迅速判断并采取正确的避险措施。

在遇到前方车祸而需要变道走非机动车道时，驾驶员应尽量保持冷静，合理避险，并在后续处理中积极配合交通管理部门的调查。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。