亲子鉴定是否需要父母同意，主要取决于鉴定的类型以及具体情境。以下是对此问题的详细阐述：
一、司法亲子鉴定
通常需要双方同意：
- 司法亲子鉴定往往涉及法律纠纷，如离婚案件中的子女抚养权、抚养费问题，或继承纠纷中的继承人身份确认等。在这些情境下，为确保公正性和合法性，通常需要父母双方都同意并配合进行鉴定。法院会通知双方，在双方都到场的情况下，由专业机构进行鉴定，其结果将作为法院判决的重要依据。
特殊情况下可单方申请：
- 若一方有合理理由怀疑亲子关系，且另一方拒绝配合鉴定，法院可根据具体情况，在一方申请下，推定对拒绝鉴定一方不利的事实。例如，若男方有充分证据怀疑孩子非亲生，而女方拒绝配合鉴定，法院可能会根据男方提供的证据及女方的拒绝行为，推定男方的主张成立。但需注意，法院并不会强制进行亲子鉴定，而是依据法律规定和案件具体情况做出判断。
成年被鉴定人自愿同意：
- 进行司法亲子鉴定时，成年被鉴定人（即父母）应自愿同意鉴定。对于14岁以上的青少年，还应适当征求他们的意见，确保他们的知情权和同意权。
二、个人亲子鉴定
不需要双方同意：
- 个人亲子鉴定主要满足个人对亲子关系的知情权，不具有法律效力。因此，一方可以自行决定是否进行鉴定，无需经过另一方的同意。例如，男方出于好奇心或怀疑，想要了解孩子是否为自己亲生，可以瞒着女方，自行带孩子去鉴定机构进行个人亲子鉴定。
遵循自愿原则：
- 虽然个人亲子鉴定不需要双方同意，但应遵循自愿原则，确保所有参与鉴定的人都了解鉴定的目的和可能的后果。特别是对于未成年人，应在其法定监护人的同意下进行。
三、特殊情境下的处理
- 单亲家庭或另一方无法参与：
- 在单亲家庭中，孩子由父亲或母亲单独抚养。此时，落户时随父或母一方落户，提供一方与孩子的亲子鉴定报告，经过相关部门审核认可后，即可为孩子办理相关手续。若另一方因去世、失联等原因无法参与鉴定，也可根据实际情况进行单方鉴定，但需提供更多证明材料或遵循更严格的鉴定程序。
四、法律依据
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第三十九条，如果父或母向人民法院起诉请求否认或确认亲子关系，并已提供必要证据，而另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定起诉一方的主张成立。这一规定为司法亲子鉴定中的单方申请提供了法律依据。
总结与建议：
亲子鉴定是否需要父母同意，需根据鉴定类型（司法或个人）以及具体情境来判断。在进行亲子鉴定前，建议充分了解相关法律法规和政策要求，以及鉴定机构的具体要求和流程。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。