结论：结婚十五年离婚时偷偷把首饰拿走是否犯法，需根据首饰的性质、归属以及拿走行为的具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、首饰若属于个人财产
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方的个人财产包括一方的婚前财产、因受到人身损害获得的赔偿或者补偿、遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产等。
- 如果首饰是婚前个人购买，或者婚后明确赠与一方且未表示共同所有的，那么这些首饰应属于个人财产。
法律后果：
- 若首饰属于个人财产，离婚时偷偷拿走并不构成违法，因为这是对个人财产的正当处置。
二、首饰若属于共同财产
法律背景：
- 夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，如工资、奖金、生产、经营的收益等，一般属于夫妻共同财产。
- 如果首饰是婚后购买，且未明确表示只归一方所有，那么这些首饰应属于夫妻共同财产。
法律后果：
- 若偷偷拿走且未分割：如果首饰属于共同财产，离婚时偷偷拿走且未进行分割，这可能构成对另一方财产权的侵犯。另一方有权要求返还或要求在离婚财产分割时予以考虑。
- 若偷偷拿走并变卖或隐藏：如果不仅偷偷拿走，还试图变卖或隐藏这些首饰，以逃避财产分割，这可能构成更严重的违法行为，如隐匿、转移、变卖、毁损夫妻共同财产等。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚时，一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，分割夫妻共同财产时，对隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产或伪造债务的一方，可以少分或不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
三、特殊情况考虑
- 首饰的价值与分割方式：如果首饰价值较高，且双方对归属有争议，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来确定其归属和分割方式。
- 行为的主观意图：偷偷拿走首饰的行为是否构成违法，还取决于行为人的主观意图。如果是出于恶意或欺诈目的，更可能构成违法；如果是出于误解或疏忽，则可能不构成违法，但仍需承担相应的民事责任。
建议：
- 在离婚过程中，建议双方坦诚沟通，就共同财产的分割达成一致意见。
- 如果对首饰的归属有争议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来解决争议。
- 避免采取偷偷拿走、变卖或隐藏等违法行为，以免给自己带来不必要的法律麻烦。
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