小区收取停车费是否合法，主要取决于车位产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理透明以及收费所得是否用于规定用途等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
车位产权归属：
- 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
- 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
是否获得合法授权：
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。
- 物业服务企业在收取停车管理费时，也需确保已取得合法的收费许可，且收费标准需经过与业主协商、公示等合法程序确定。
收费标准是否合理透明：
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
- 业主如对停车收费有疑问或认为不合理，可通过与物业服务企业沟通、向业主委员会反映或向相关部门投诉等方式维护自身合法权益。
收费所得是否用于规定用途：
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。例如，对于占用业主共有道路或其他场地形成的车位，所收费用在扣除合理成本后，应主要用于补充专项维修资金，或按业主大会决定使用。
- 物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
举例说明：
- 假设某小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商通过出租方式将车位租给业主，并委托物业收取停车费。在此情况下，只要物业具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，其收费行为就是合法的。
- 另一假设是，某小区内占用业主共有的道路形成了车位，物业未经业主大会同意擅自收取停车费。在此情况下，物业的收费行为就是不合法的，业主有权拒绝支付并投诉。
建议：
- 业主在面对小区停车收费问题时，应先查看小区是否有相关授权和规定，再判断收费是否合理透明。
- 若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
总之，小区收取停车费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。业主在遇到此类问题时，应保持理性，通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。