当车辆在道路上发生事故时，驾驶员应当遵循以下步骤来处理，以确保事故得到妥善解决并维护自身及他人的合法权益：

一、立即停车并保护现场

1. 驾驶员在发生事故后应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
2. 保护事故现场，包括车辆位置、散落物等，以便后续的事故调查和责任认定。

二、抢救受伤人员并报告

1. 如果事故中造成人身伤亡，驾驶员应立即抢救受伤人员，如进行简单的急救措施，并尽快联系急救车辆。
2. 同时，迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门，说明事故情况、地点和伤亡情况。
3. 若因抢救受伤人员而变动了现场，应在变动前标明位置，以便后续的事故调查。

三、自行协商或等待交警处理

1. 如果事故未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议，可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。
2. 若车辆可以移动，应在确保安全的原则下对现场拍照或标划事故车辆现场位置后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点再进行协商。
3. 如果当事人对事故责任有争议，或事故造成交通堵塞，应等待交通警察到场处理。

四、配合事故调查和处理

1. 驾驶员应积极配合交通警察的事故调查，提供真实、准确的信息和证据。
2. 根据交通警察的指示，提交驾驶证、行驶证、保险单等相关证明材料。
3. 如果事故造成财产损失，应等待保险公司或相关评估机构进行损失评估。

五、处理损害赔偿事宜

1. 如果事故双方能够达成损害赔偿协议，可以签订书面协议并履行。
2. 如果无法达成协议，或协议签订后赔偿义务人反悔，可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决损害赔偿事宜。

六、注意事项

1. 驾驶员在事故处理过程中应保持冷静，避免与对方发生争执或冲突。
2. 不要随意离开事故现场，以免被认定为逃逸行为。
3. 如果事故涉及酒驾、毒驾等违法行为，应主动向交通警察说明情况，并接受相应的法律处罚。

总之，车辆发生事故时，驾驶员应立即停车、保护现场、抢救受伤人员并报告交通警察。根据事故情况自行协商或等待交警处理，并积极配合事故调查和处理工作。最后，根据事故责任和损害情况处理损害赔偿事宜。希望这些建议能对您有所帮助。