未成年解除取保候审是否需要家里人签字，需分情况讨论：

1. 若未成年人为限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，解除取保候审需由办案机关（如公安机关、检察院、法院）根据案件情况决定。若未成年人已具备一定认知能力，办案机关可能要求其本人签字确认解除决定；同时，因未成年人需由监护人代为行使部分权利，实践中通常会要求监护人（如父母）签字同意，以确保程序合法性及未成年人权益保护。

2. 若未成年人为无民事行为能力人（不满8周岁）
   此时未成年人无法独立表达意志，解除取保候审必须由其法定代理人（如父母）代为签字确认。办案机关会直接联系监护人办理相关手续，无需未成年人本人签字。

3. 关键程序要点

   • 解除决定权在办案机关：是否解除取保候审由公安机关、检察院或法院根据案件进展（如证据变化、诉讼阶段推进等）决定，签字仅是程序确认环节。
     
   • 监护人参与的必要性：无论未成年人是否具备民事行为能力，监护人签字均是保障其合法权益的重要程序，尤其在涉及人身自由限制的措施中。
     
   • 例外情形：若监护人侵害未成年人权益（如教唆犯罪），办案机关可指定其他合适成年人代为签字，但此类情况极为罕见。

总结：未成年解除取保候审通常需要家里人（监护人）签字，具体是否要求未成年人本人签字需结合其年龄及认知能力判断。若您或家人涉及此类情况，可直接向我咨询案件细节，我将结合具体案情进一步分析。