结论：您可以要求银行停止委托第三方催收公司向您催收，但能否成功“撤回”这一安排，需视具体情况而定，包括银行是否同意、双方合同约定以及相关法律法规的规定。以下从多个角度为您详细分析：
一、从合同关系角度分析
银行与第三方催收公司的委托关系：
- 银行与第三方催收公司之间通常存在委托合同关系，银行委托催收公司代为催收债务。这种委托关系是基于双方的合同约定而成立的。
- 作为债务人，您并非该委托合同的当事人，因此，从合同相对性原则出发，您无权直接要求银行解除与催收公司的委托关系。
您与银行的贷款合同关系：
- 您与银行之间存在贷款合同关系，银行是债权人，您是债务人。
- 在贷款合同中，通常会约定还款方式、还款期限以及违约责任等条款。如果合同中没有明确约定银行可以委托第三方催收，那么银行在未经您同意的情况下委托催收公司可能构成违约（但这一点在实践中较难直接认定，因为银行通常会在合同中保留一定的催收权利）。
- 建议：您可以仔细审查贷款合同，查看是否有关于催收方式的明确约定。如果没有，您可以尝试与银行协商，要求银行停止委托第三方催收，并自行与您沟通还款事宜。
二、从法律法规角度分析
催收行为的合法性：
- 根据相关法律法规，催收行为必须合法合规，不得侵犯债务人的合法权益。
- 如果催收公司的行为存在违法违规情况（如暴力催收、骚扰债务人等），您有权向相关部门投诉举报，并要求银行停止委托该催收公司。
债务人的权利保护：
- 作为债务人，您享有合法的还款权利，并有权要求银行以合法、合理的方式催收债务。
- 如果银行坚持委托第三方催收公司，且催收公司的行为给您造成了困扰或损失，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
三、从实际操作角度分析
与银行协商：
- 您可以主动与银行联系，表达您的意愿和诉求，要求银行停止委托第三方催收公司，并自行与您沟通还款事宜。
- 在协商过程中，您可以强调自己的还款意愿和计划，以及催收公司行为给您带来的不便和困扰。
保留证据并投诉：
- 如果催收公司的行为存在违法违规情况，您应及时保留相关证据（如录音、录像、短信等）。
- 您可以向银行投诉催收公司的行为，并要求银行采取措施制止。如果银行不作为，您还可以向相关监管部门（如银保监会）投诉举报。
考虑法律途径：
- 如果银行坚持委托第三方催收公司，且催收公司的行为严重侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
- 您可以咨询专业律师（比如我，江海龙律师，专注于婚姻家庭、债权债务领域），了解具体的法律程序和维权策略。
总结与建议：您可以要求银行停止委托第三方催收公司向您催收，但能否成功取决于多种因素。建议您首先仔细审查贷款合同，了解双方的权利义务；其次，与银行积极协商，表达您的意愿和诉求；最后，如果催收公司的行为存在违法违规情况，及时保留证据并投诉举报。如有需要，您可以随时向我咨询具体的法律问题。