结论：是否需要爸爸偿还，需分情况讨论，关键在于货款是否属于夫妻共同债务以及担保的性质和范围。以下是具体分析：
若货款被认定为夫妻共同债务：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十四条，夫妻双方共同签名或者夫妻一方事后追认等共同意思表示所负的债务，以及夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义为家庭日常生活需要所负的债务，属于夫妻共同债务。
- 分析：在此情况下，由于货款用于爸妈家庭开支，且妈妈作为借款人，若爸爸事后追认或该债务被认定为为家庭日常生活需要所负，则该货款属于夫妻共同债务。女儿作为担保人，其担保责任是针对整个债务的。因此，在妈妈无法偿还时，爸爸作为共同债务人，有义务偿还该货款。同时，女儿作为担保人，在债务人（妈妈或爸爸）无法偿还时，也可能需要承担担保责任，具体取决于担保合同的约定。
若货款未被认定为夫妻共同债务：
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十四条，若夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义超出家庭日常生活需要所负的债务，不属于夫妻共同债务；但是，债权人能够证明该债务用于夫妻共同生活、共同生产经营或者基于夫妻双方共同意思表示的除外。
- 分析：如果货款虽然用于家庭开支，但超出了家庭日常生活的需要，且没有证据表明爸爸对该债务有共同意思表示或事后追认，那么该货款可能不被认定为夫妻共同债务。在此情况下，爸爸没有法律义务偿还该货款。然而，女儿作为担保人，仍然需要根据担保合同的约定，在妈妈无法偿还时承担相应的担保责任。
额外提醒：
- 担保责任不是无限的，它受到担保合同约定的范围和期限的限制。因此，在承担担保责任前，女儿应仔细审查担保合同，了解自己的权利和义务。
- 如果女儿已经承担了担保责任，她有权向妈妈（以及如果适用的话，爸爸）追偿，但追偿的成功与否取决于多种因素，包括债务人的偿还能力和法律程序等。
建议：
- 在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议，但你可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的解答。
- 如果可能的话，尝试与债权人协商，看是否可以达成还款协议或减免部分债务，以减轻家庭的经济负担。