结论：先发语音威胁，并且一共5个人上门找事，这种行为是否犯法，需要结合具体情况来判断，但很可能涉及违法甚至犯罪行为。以下从不同角度进行分析：

一、语音威胁的法律性质

1. 治安管理处罚法角度：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
   • 语音威胁如果构成对他人人身安全的威胁，即使未实际实施伤害行为，也可能受到治安管理处罚。

2. 刑法角度：

   • 如果语音威胁的内容严重，如威胁要杀害、伤害他人，或者威胁要实施爆炸、放火等严重危害公共安全的行为，且行为人具有实施这些威胁的故意和能力，那么可能构成刑法中的犯罪行为，如故意杀人罪、故意伤害罪、爆炸罪等（具体罪名需根据威胁内容确定）。
   • 即使未直接构成上述严重犯罪，但如果威胁行为足以造成他人精神上的严重恐惧，且行为人具有非法占有他人财物等目的，还可能构成敲诈勒索罪。

二、5个人上门找事的法律性质

1. 寻衅滋事角度：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十六条，结伙斗殴、追逐、拦截他人、强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物以及其他寻衅滋事行为，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 5个人上门找事，如果具有上述寻衅滋事的行为特征，如无理取闹、扰乱秩序、强拿硬要等，将受到治安管理处罚。

2. 聚众斗殴或故意伤害角度：

   • 如果5个人上门找事是为了斗殴或者故意伤害他人，且实际实施了这些行为，那么可能构成聚众斗殴罪或故意伤害罪。
   • 聚众斗殴罪是指为了报复他人、争霸一方或者其他不正当目的，纠集众人成帮结伙地互相进行殴斗，破坏公共秩序的行为。
   • 故意伤害罪是指故意非法损害他人身体健康的行为。

三、综合判断与建议

• 综合判断：先发语音威胁，并且5个人上门找事，这种行为很可能同时违反治安管理处罚法和刑法，具体取决于威胁的内容、上门找事的目的和行为方式。
• 建议：
  • 如果您是受害者，建议立即报警，并保留好相关证据，如语音记录、视频监控等，以便警方调查处理。
  • 如果您是涉事者，建议立即停止此类行为，并主动向警方说明情况，争取从轻处理。同时，也可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的法律后果。

最后，法律问题复杂多变，具体情况需要具体分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。