结论概述：全国管网改造总投资超5万亿，这一庞大工程在改造过程中需遵循一系列法定程序，主要包括项目立项、规划许可、环境影响评价、施工许可、质量监督与验收等环节。以下结合新闻背景，从法律角度对这些程序进行详细解读。

一、项目立项

1. 法律依据：项目立项需依据《政府投资条例》等相关法律法规进行。对于涉及公共利益的重大基础设施项目，如管网改造，通常需经过政府投资项目的审批流程。
2. 程序要点：包括项目建议书、可行性研究报告的编制与审批，确保项目符合城市发展规划、环保要求及经济效益等。新闻中提到的“科学编制实施方案”即属于此阶段的工作。

二、规划许可

1. 法律依据：依据《城乡规划法》，进行管网改造需取得相应的规划许可，包括建设工程规划许可证等。
2. 程序要点：需向城乡规划主管部门提交改造方案，经审查符合规划要求后，方可获得规划许可。新闻中提到的“全面摸清管网底数的基础上，科学编制实施方案”也是为了更好地符合规划要求。

三、环境影响评价

1. 法律依据：根据《环境影响评价法》，管网改造项目可能对环境产生影响，因此需进行环境影响评价。
2. 程序要点：包括编制环境影响报告书或报告表，提交环保部门审批，确保改造过程对环境的影响在可控范围内。新闻中虽未直接提及，但管网改造尤其是涉及污水、排水等管线的改造，环境影响评价是不可或缺的环节。

四、施工许可

1. 法律依据：依据《建筑法》，进行管网改造施工需取得施工许可证。
2. 程序要点：需向建设行政主管部门提交施工图纸、施工合同、施工组织设计等材料，经审查合格后颁发施工许可证。新闻中提到的“厦门市思明区的一处排水管网改造工程顺利完工”，在完工前必然已取得了施工许可。

五、质量监督与验收

1. 法律依据：依据《建设工程质量管理条例》，管网改造工程需接受质量监督，并在完工后进行验收。
2. 程序要点：质量监督机构对施工过程进行全程监督，确保工程质量符合标准；工程完工后，由建设单位组织设计、施工、监理等单位进行验收，验收合格后方可交付使用。新闻中提到的“改造力度这么大，除了资金的支持，改造过程中用到了不少管网修复的新技术、新装备”，这些新技术、新装备的应用也需在质量监督与验收环节得到确认。

热点事件延伸思考

1. 法律责任：若管网改造过程中违反相关法律法规，如未取得规划许可擅自施工、未进行环境影响评价或未通过验收即交付使用等，相关责任单位及个人可能面临行政处罚甚至刑事责任。
2. 公众参与：管网改造作为城市基础设施建设项目，与公众利益密切相关。在改造过程中，应充分听取公众意见，保障公众的知情权、参与权和监督权。
3. 技术创新与法律保障：新闻中提到的管道检测机器人、非开挖技术等新技术、新装备的应用，不仅提高了施工效率，也减少了施工对环境的影响。然而，新技术的应用也需在法律框架内进行，确保技术创新的合法性和安全性。

总结与建议：全国管网改造总投资超5万亿，是一项庞大而复杂的工程。在改造过程中，必须严格遵循法定程序，确保项目的合法性和合规性。同时，应关注新技术、新装备的应用，提高施工效率和质量，减少对环境的影响。若您在管网改造过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律服务。