城市管理主要依据的法律是《中华人民共和国城市管理执法办法》。这部法规由国务院相关部门制定，旨在加强城市管理，提高城市公共服务水平，并致力于建设一个整洁有序、文明和谐、生态宜居的城市环境。

一、法规的制定目的与适用范围

• 制定目的：该办法是为了加强城市管理，提高城市公共服务水平，根据有关法律、法规，并结合实际情况而制定的。
• 适用范围：它适用于本市城市规划区内的城市管理活动，这包括城市规划、城市市容环境卫生、市政设施、园林绿化、环境保护、道路交通、道路运输等多个方面的公共事务和秩序的管理。

二、城市管理的基本原则

城市管理应当以人为本，并遵循统一领导、科学规划、分级管理、权责明确、公众参与、社会监督的原则。这些原则确保了城市管理工作的有序进行和高效执行。

三、管理主体与职责

• 市、区人民政府职责：它们应当加强对城市管理工作的领导和协调，将城市管理纳入国民经济和社会发展规划，并进行监督考核。同时，还需要加大城市管理投入，确保城市管理所需经费得到保障。
• 城市管理主管部门职责：它们负责组织实施城市管理工作，包括制定和执行相关政策、标准和规范，以及监督和指导各级城市管理部门的工作等。

四、城市管理执法

根据国务院和市政府关于相对集中处罚权的决定，城管执法机关在城市管理工作中行使法律、法规、规章规定的处罚权。这包括市容环境卫生管理、市政管理、公用事业管理、城市节水管理等方面的全部处罚权，以及园林绿化管理、环境保护管理、城市河湖管理、施工现场管理、城市停车管理、交通运输管理等方面的有关处罚权。

五、奖励与处罚措施

• 奖励措施：对于在城市管理工作中做出显著成绩的单位和个人，市、区人民政府及其有关部门会予以表彰和奖励。
• 处罚措施：对于违反城市管理相关法律法规的行为，城管执法机关将依法进行处罚，以确保城市管理的严肃性和有效性。

综上所述，《中华人民共和国城市管理执法办法》是城市管理领域的重要法规，它为城市管理工作的顺利开展提供了坚实的法律保障。如果您在城市管理方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。