未成年人犯罪并非一律不判刑，其是否承担刑事责任以及刑罚的轻重，取决于年龄、犯罪行为的性质、情节及法律的具体规定。以下是对这一问题的详细解释：
一、刑事责任年龄的详细划分
完全不负刑事责任年龄阶段（未满12周岁）
- 根据我国刑法，不满12周岁的未成年人，无论实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。这是因为此年龄段儿童身心发育尚未成熟，缺乏对自己行为的认知和控制能力。例如，一个11岁的孩子因争执打伤了同学，他不需要承担刑事责任。
相对负刑事责任年龄阶段（12至14周岁）
- 已满12周岁但不满14周岁的未成年人，仅对故意杀人、故意伤害致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾等严重犯罪行为，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，才需承担刑事责任。比如，一个13岁的孩子持刀杀害了他人，手段残忍，情节恶劣，经核准后就需要承担刑事责任。
特定罪名负刑事责任年龄阶段（14至16周岁）
- 已满14周岁但不满16周岁的未成年人，对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重罪行需承担刑事责任。
完全负刑事责任年龄阶段（16周岁以上）
- 已满16周岁的未成年人对所有犯罪行为均需承担刑事责任。
二、对未成年犯罪的处理原则
教育、感化、挽救方针
- 我国法律对未成年人犯罪秉持教育、感化、挽救的方针，注重通过教育和引导帮助他们回归正途。这意味着，在处理未成年人犯罪案件时，法律更倾向于给予他们改过自新的机会。
从宽处罚原则
- 已满14周岁但不满18周岁的未成年人犯罪，通常给予从轻或减轻处罚。这体现了法律对未成年人的宽容和教育挽救精神。比如，一个17岁的孩子因抢劫被捕，由于他未满18周岁，法院在量刑时会考虑从轻或减轻处罚。
不适用死刑原则
- 犯罪时不满18周岁的人不适用死刑。这是出于对未成年人生命权的尊重和保护，以及考虑到他们具有较大的可塑性和改造潜力。
三、其他处理措施与法律责任
非刑事处罚措施
- 对于因不满16周岁而不予刑事处罚的未成年人，责令其家长或监护人加以管教；必要时，政府可收容教养以确保他们得到适当的教育和矫正。比如，一个15岁的孩子因盗窃被捕，但由于他未满16周岁，法院可能决定不予刑事处罚，而是责令其家长加强管教。
经济赔偿责任
- 如未成年人的犯罪行为给他人造成了经济损失，其家长或监护人需承担赔偿责任。这是为了保护受害者的合法权益，确保他们能够得到应有的赔偿。
四、未成年犯罪判刑考量因素
- 生理和心理发育：未成年人大脑、神经系统等生理机能未完全发育，认知能力、判断力和自控力较弱。这使得他们在面对各种情况时可能难以做出理性的选择和判断。
- 教育和改造潜力：未成年人具有较强的可塑性和学习能力，更容易接受教育和改造。通过适当的教育和引导，他们有可能回归正轨，成为对社会有用的人。
- 社会和家庭责任：家庭和社会环境对未成年人成长有重要影响。在处理未成年人犯罪案件时，需要考虑到家庭和社会的责任，共同为未成年人的健康成长提供支持和保障。
总结来说，未成年人犯罪是否判刑及判刑的轻重是一个综合考量的结果，涉及年龄、犯罪性质、情节及法律具体规定等多个方面。在处理未成年犯罪案件时，应坚持教育为主、惩罚为辅的原则，注重保护和挽救未成年人。如果你或你身边的人有关于未成年人犯罪的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和建议。