驾驶证未满一年上高速的处罚为：处二十元以上二百元以下罚款，并责令就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的，教育后劝返。以下是详细解释：

法律依据

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条：“驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。”

处罚措施

1. 罚款与责令驶离：

• 如果驾驶人在实习期内（即驾驶证未满一年）单独驾驶机动车上高速公路行驶，将面临二十元以上二百元以下的罚款。
• 公安机关交通管理部门将责令驾驶人就近驶离高速公路，以确保道路交通安全。

1. 教育劝返：

• 对于正准备进入高速公路的实习期驾驶人，执法人员将进行教育，并劝返其返回普通道路行驶，以避免潜在的安全风险。

特殊情况

• 如果实习期驾驶人在高速公路上行驶时，有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，则不受上述处罚限制。这是为了确保实习期驾驶人在有经验驾驶人的指导下，能够安全、合规地在高速公路上行驶。

注意事项

• 实习期驾驶人应严格遵守交通法规，不要单独驾驶机动车上高速公路行驶，以免发生交通事故或受到处罚。
• 如果确实需要在高速公路上行驶，应寻找有经验的驾驶人陪同，并确保陪同驾驶人符合相关法规要求。