在我国，常态化打击涉黑涉恶犯罪的主要机关是公安机关，同时人民检察院和人民法院也发挥着不可或缺的作用。以下是对这一问题的详细分析：
公安机关：
- 主要职责：公安机关是打击涉黑涉恶犯罪的主力军，负责日常的侦查、抓捕、取证等工作。它们通过设立专门的扫黑除恶队伍，加强线索摸排、案件侦查和证据收集，确保对涉黑涉恶犯罪的及时、有效打击。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关有权对犯罪嫌疑人进行拘留、逮捕等强制措施，并负责将案件移送人民检察院审查起诉。
人民检察院：
- 主要职责：人民检察院在打击涉黑涉恶犯罪中扮演着法律监督的角色。它们对公安机关移送的案件进行审查，决定是否提起公诉，并在审判过程中对法院的判决进行监督，确保法律的正确实施。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国人民检察院组织法》的相关规定，人民检察院有权对犯罪嫌疑人进行审查起诉，并对法院的判决提出抗诉等。
人民法院：
- 主要职责：人民法院是打击涉黑涉恶犯罪的审判机关。它们负责审理涉黑涉恶案件，根据事实和法律作出判决，维护社会公平正义。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国人民法院组织法》的相关规定，人民法院有权对犯罪嫌疑人进行审判，并作出有罪或无罪的判决。
综合分析：
- 在打击涉黑涉恶犯罪的过程中，公安机关、人民检察院和人民法院三者相互协作、相互制约，共同构成了打击涉黑涉恶犯罪的完整链条。公安机关负责侦查和抓捕，人民检察院负责审查起诉和法律监督，人民法院负责审判和判决。
- 此外，为了更有效地打击涉黑涉恶犯罪，我国还建立了扫黑除恶专项斗争机制，通过集中力量、集中时间、集中资源，对涉黑涉恶犯罪进行专项打击，取得了显著成效。
建议与提醒：
- 如果您或您身边的人遭遇了涉黑涉恶犯罪的侵害，请及时向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。
- 同时，您也可以向人民检察院或人民法院反映情况，寻求法律帮助和支持。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律服务。