作为家属，如果想要为被羁押的犯罪嫌疑人或被告人办理取保候审，可以按照以下步骤进行：
一、了解取保候审的条件
首先，需要明确哪些情况下可以申请取保候审。根据《刑事诉讼法》的相关规定，以下情形之一的犯罪嫌疑人或被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、准备申请材料
申请取保候审应当采用书面形式，并准备以下材料：
- 申请人的身份证明：即家属的身份证明文件，如身份证等；
- 取保候审申请书：详细阐述申请取保候审的理由和依据，包括犯罪嫌疑人或被告人的基本情况、案件情况、申请取保候审的具体理由等。
三、确定申请机关
根据案件所处的阶段，向相应的机关提出申请：
- 侦查阶段：向公安机关（或检察院，具体取决于案件性质）提出申请；
- 审查起诉阶段：向人民检察院提出申请；
- 审判阶段：向人民法院提出申请。
四、选择保证方式
取保候审的保证方式有两种：人保和财产保，也可以两者并用。
- 人保：需要提出一个符合《刑事诉讼法》规定的保证人。保证人需要出具保证书，保证履行监督被取保候审人遵守法律规定的义务。被保证人（即被取保候审人）也需要出具保证书，保证遵守相关规定。
- 财产保：需要交纳一定数额的保证金。保证金数额由司法机关根据案件情况、被取保候审人的社会危险性、可能判处刑罚的轻重等因素确定。保证金应存入执行机关指定银行的专门账户。
五、等待审批结果
提交申请后，需要等待司法机关的审批。如果申请被批准，司法机关会作出取保候审的决定，并告知被取保候审人及其家属需要遵守的规定和义务。
六、遵守取保候审规定
被取保候审人及其家属需要严格遵守取保候审期间的规定和义务，包括但不限于：
- 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
- 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
- 在传讯的时候及时到案；
- 不得以任何形式干扰证人作证；
- 不得毁灭、伪造证据或者串供。
如果被取保候审人违反上述规定，可能会面临保证金被没收、重新交纳保证金、提出保证人、监视居住或逮捕等后果。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询相关司法机关或专业律师。