机动车在非机动车道上行驶的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，具体处罚情况如下：

1. 一般情况下的处罚
   根据《道路交通安全法》第36条及第90条，机动车在非机动车道内行驶属于“违反禁令标志、标线指示”或“不按规定车道行驶”的行为，通常会被处以警告或20元以上200元以下罚款，并可能被扣3分（具体扣分以地方实施条例为准，部分地区可能不扣分）。

2. 特殊情形下的加重处罚

   • 造成事故或拥堵：若机动车在非机动车道行驶导致交通事故或交通拥堵，可能被认定为“妨碍其他车辆、行人通行”，处罚可能升级为200元以上500元以下罚款，并承担事故全部或主要责任。
     
   • 逃避检查或冲卡：若驾驶人存在逃避执法、冲卡等行为，可能面临行政拘留（依据《治安管理处罚法》第50条）及更高额罚款。
     
   • 多次违法：若驾驶人短期内多次被查处，可能被认定为“屡教不改”，处罚力度可能加重。

3. 地方性规定的补充
   部分城市（如北京、上海）可能通过地方性法规对机动车占用非机动车道的行为设定更严格的处罚标准。例如，北京市规定，机动车在非机动车道行驶且未避让非机动车的，可处200元罚款。

建议：

• 驾驶时应严格遵守车道划分，非紧急情况避免占用非机动车道。
  
• 若因施工、避险等特殊情况需临时借用非机动车道，应开启警示灯并尽快驶离，同时注意避让非机动车。
  
• 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

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