可以起诉，但需满足一定条件并采取相应措施。在民事诉讼中，不知道对方身份证号码并不必然导致无法起诉，但需通过其他方式明确被告身份信息，具体分析如下：

1. 起诉的核心条件是“明确的被告”
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。此处的“明确”指被告的身份信息足以与他人区分，例如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。身份证号码并非唯一法定要求，但若缺乏该信息，需通过其他证据补强被告身份的确定性。

2. 未掌握身份证号码时的替代方案

   • 补充其他身份信息：若知晓被告的姓名、住址、电话、工作单位等，可结合这些信息向法院提交起诉状。法院在审查时会综合判断被告是否可被明确识别。
     
   • 申请法院调查取证：在立案阶段，若因客观原因无法获取被告身份证号码（如对方故意隐瞒），可向法院申请调查令，委托律师或通过法院向公安机关、户籍部门调取被告户籍信息。
     
   • 利用已知线索推导：例如通过合同、转账记录、聊天记录等证据中显示的姓名、账号、地址等信息，间接证明被告身份。

3. 实务中的风险提示

   • 法院可能要求补充材料：若被告身份信息模糊，法院可能要求原告在指定期限内补充证据，否则可能裁定不予受理。
     
   • 被告下落不明的影响：若被告不仅无身份证号码，且住址、联系方式均不明确，可能导致法院无法送达诉讼文书，需通过公告送达（耗时较长）或按撤诉处理。
     
   • 恶意诉讼的防范：原告需确保所提供信息真实，避免因虚构被告身份承担法律责任。

建议行动步骤：

1. 整理现有证据（如合同、聊天记录、转账凭证等），提取被告的姓名、住址、电话等信息；
   
2. 向法院提交起诉状时，在被告信息栏注明“身份证号码不详”，并附上其他可识别身份的证据；
   
3. 若法院要求补充材料，及时申请调查令或通过律师协助调取户籍信息。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件类型（如合同纠纷、侵权纠纷等）下的操作细节。