签认罪认罚具结书并不意味着一定不会被起诉，是否起诉取决于案件的具体情况和司法机关的判断。以下是对此问题的详细分析：
一、认罪认罚具结书的性质与作用
认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人对犯罪事实供认不讳且愿意接受相应处罚的书面表示。它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，是认罪认罚从宽制度中的一个重要环节。然而，签署认罪认罚具结书并不直接决定案件的最终走向，它只是司法机关在量刑时考虑的一个因素。
二、不起诉的几种情形
法定不起诉：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，如果案件存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；或者犯罪已过追诉时效期限；或者经特赦令免除刑罚；或者属于依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉；或者犯罪嫌疑人、被告人已经死亡等情形，人民检察院应当作出不起诉决定。在这些情况下，即使签署了认罪认罚具结书，案件也会被不起诉。
酌定不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的案件，人民检察院有权作出不起诉决定。犯罪嫌疑人的认罪认罚态度可以作为判断犯罪情节是否轻微以及是否作出不起诉决定的考量因素之一。如果犯罪嫌疑人在共同犯罪中起次要或辅助作用，认罪认罚，积极退赃退赔，并取得被害人谅解等，可能被视为犯罪情节轻微而作出酌定不起诉。
证据不足不起诉：
- 如果案件经过二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件，那么应当作出不起诉决定。即使犯罪嫌疑人认罪认罚，若案件证据存疑或关键证据缺失，导致证据达不到起诉标准，检察院也会选择不起诉。
三、签署认罪认罚具结书后仍可能起诉的情形
- 如果案件事实清楚，证据确实、充分，且依法应当追究刑事责任，同时不符合上述不起诉的条件，那么人民检察院一般会提起公诉。此时，犯罪嫌疑人在侦查阶段签署的认罪认罚具结书将成为法院量刑时从宽处理的依据。但需要注意的是，从宽处理并不等同于免于起诉或减轻处罚到无需承担刑事责任的程度。
四、建议与注意事项
充分了解权利与义务：
- 犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书前，应充分了解自己的权利和义务，以及签署后可能面临的法律后果。这有助于犯罪嫌疑人做出明智的决策，避免因不了解法律而陷入不利境地。
积极配合司法机关：
- 无论是否签署认罪认罚具结书，犯罪嫌疑人都应积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的罪行。这有助于司法机关查明事实真相，确保案件的公正处理。
寻求专业法律帮助：
- 在签署认罪认罚具结书或面临起诉时，犯罪嫌疑人及其家属可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助犯罪嫌疑人维护自己的合法权益。
综上所述，签署认罪认罚具结书并不意味着一定不会被起诉。最终是否起诉取决于案件的具体情况和司法机关的判断。因此，犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书前应充分了解相关法律知识，并在必要时寻求专业律师的法律帮助。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和帮助。