在我国，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，这是违法的；而与已满14周岁的人发生性关系，在双方自愿且不存在其他违法情形的情况下，是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、与未成年人发生性关系的法律定性

1. 强奸罪的认定：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。这是因为未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，法律对其给予特殊保护。

2. 法律后果：

   • 一旦构成强奸罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情节下）。

二、与成年人发生性关系的法律定性

1. 自愿原则：

   • 与已满14周岁的人发生性关系，在双方自愿且不存在其他违法情形（如利用职权、从属关系等强迫或诱骗对方发生性关系）的情况下，是合法的。这是基于个人自由和性自主权的尊重。

2. 特殊情形下的违法性：

   • 尽管双方自愿，但如果存在利用职权、从属关系等强迫或诱骗对方发生性关系，或者明知对方患有严重性病而与之发生性关系等情形，仍然可能构成犯罪或违反其他法律规定。

三、法律建议与风险提示

1. 遵守法律底线：

   • 无论在任何情况下，都应严格遵守法律底线，不与未成年人发生性关系，也不利用职权、从属关系等强迫或诱骗他人发生性关系。

2. 增强法律意识：

   • 了解并增强自己的法律意识，明确哪些行为是合法的，哪些行为是违法的，以避免因无知而触犯法律。

3. 尊重他人意愿：

   • 在与他人发生性关系时，应尊重对方的意愿和选择，确保双方都是自愿的，并避免任何形式的强迫或诱骗。

4. 寻求法律帮助：

   • 如果对相关法律问题存在疑问或困惑，应及时向专业律师咨询，以获取准确的法律意见和帮助。

总结来说，与未满14周岁的未成年人发生性关系是违法的，无论对方是否自愿；而与已满14周岁的人发生性关系，在双方自愿且不存在其他违法情形的情况下，是合法的。但无论如何，都应严格遵守法律底线，尊重他人意愿，并增强自己的法律意识。如果你有任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。