结论前置：外国人被驱逐出境的条件主要基于其是否违反中国法律、法规，以及是否构成对国家安全、社会秩序或公共利益的威胁。具体来说，这些条件涵盖违反治安管理、涉及刑事犯罪、危害国家安全和利益等多个方面。
一、违反治安管理相关规定
非法入境、居留：
- 外国人若未持合法有效签证或入境证件擅自进入中国，或逾期滞留且拒不离境，将面临被驱逐出境的风险。例如，某外国人持旅游签证逾期数月仍滞留，且在接到通知后不离开，即符合驱逐条件。
扰乱公共秩序：
- 在公共场所闹事、打架斗殴、故意损坏财物等行为，若情节严重，外国人将可能被驱逐出境。如一群外国人在商业街酗酒闹事，严重影响秩序，即可被驱逐。
其他违反治安管理行为：
- 多次实施盗窃、诈骗等违法行为，对社会治安造成恶劣影响的外国人，除接受相应处罚外，也可能被驱逐出境。
二、涉及刑事犯罪
实施犯罪行为：
- 在中国境内犯罪并被依法审判确定有罪的外国人，根据犯罪性质、情节及危害程度，可能被判处驱逐出境。如走私毒品犯罪活动被判有期徒刑者，可附加适用驱逐出境。
特定犯罪附加驱逐：
- 对于危害国家安全、恐怖活动等特定类型犯罪，即使情节较轻，法院也可能决定附加适用驱逐出境，以维护国家安全和社会稳定。
三、危害国家安全和利益
从事间谍活动：
- 为境外机构窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密或情报的，一经查实，外国人将被依法驱逐出境。
其他危害行为：
- 煽动颠覆国家政权、参与恐怖组织活动等危害国家安全的行为，同样将导致外国人被驱逐出境。
四、其他情形
被处限期出境未离境：
- 被责令限期出境但未在规定期限内离开中国的外国人，将被驱逐出境。
有不准入境情形：
- 如患有严重传染病、可能危害国家安全或社会秩序等不准入境情形的外国人，同样面临被驱逐的风险。
五、驱逐出境的程序与要求
法律程序：
- 驱逐出境必须依法进行，包括调查取证、听证、裁决等环节，确保程序的公正性和合法性。
执行方式：
- 驱逐出境可以独立适用，也可以附加适用。独立适用时，针对犯罪情节较轻的外国人；附加适用时，针对犯罪性质严重、已判处主刑或其他附加刑的外国人。
执行保障：
- 在执行过程中，必须保障被驱逐者的合法权益，如提供必要的旅行证件、安排交通工具等。
后续限制：
- 被驱逐出境的外国人在一定时间内（通常为一至五年，但根据《中华人民共和国出境入境管理法》第八十一条，被驱逐出境的外国人，自被驱逐出境之日起十年内不准入境，特定情况可能有例外）不得再次入境中国，具体时长视情况而定，并可能面临更长时间的入境限制。
六、法律依据
- 《中华人民共和国出境入境管理法》：该法规定了外国人入境、出境、居留、旅行等活动的法律规范，以及违反这些规范所应承担的法律责任，包括驱逐出境等处罚措施。
- 《中华人民共和国刑法》：该法规定了犯罪和刑罚的基本原则，以及针对外国人的驱逐出境等刑罚措施。对于犯罪的外国人，法院可以独立适用或附加适用驱逐出境。
总结与建议：外国人在中国境内必须遵守中国的法律法规，否则可能面临被驱逐出境的风险。驱逐出境是一项严肃的法律措施，其实施旨在维护国家的安全、社会秩序以及法律的尊严。如果您或您身边的人遇到相关问题，或有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。