在诉讼中，如果被告死亡，确实需要其所有继承人参加诉讼，但具体情形需根据诉讼类型和继承人的情况来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 民事诉讼中的情况：

   • 一般原则：在民事诉讼中，如果被告在诉讼过程中死亡，其民事诉讼权利能力终止，诉讼程序通常需要中止。此时，需要确定被告的继承人是否愿意继承诉讼，即是否愿意继续参与诉讼并承担被告的权利和义务。
   • 继承人参与：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果被告有继承人，且继承人表示参加诉讼的，诉讼程序可以继续进行。在这种情况下，所有继承人通常都需要被通知参加诉讼，以确保他们的合法权益得到保障，并避免因遗漏继承人而导致的诉讼程序瑕疵。
   • 特殊情况：如果继承人放弃继承或者没有继承人，或者继承人表示不参加诉讼的，诉讼程序可能会根据具体情况进行终结或者由其他相关主体继续参与。

2. 刑事诉讼中的情况（虽用户主要询问家庭财产纠纷，但为全面性考虑）：

   • 被告死亡的处理：在刑事诉讼中，如果被告在诉讼过程中死亡，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，诉讼应当终止，因为刑事诉讼是对犯罪行为的追究，而犯罪嫌疑人或被告人死亡后，无法再对其进行刑事追究。
   • 民事赔偿部分：然而，如果刑事诉讼中涉及民事赔偿部分，且被告有遗产的，其继承人可能会在继承遗产的范围内承担赔偿责任。但这通常是在刑事诉讼程序终止后，通过民事诉讼程序来解决的，且同样需要通知所有继承人参加诉讼。

3. 家庭财产纠纷中的特殊考虑：

   • 财产继承与诉讼参与：在家庭财产纠纷中，如果被告死亡，其财产将成为遗产，需要按照继承法的规定进行分配。同时，由于诉讼涉及财产权益的争议，所有继承人通常都需要被通知参加诉讼，以明确各自的权益和责任。
   • 继承人之间的协商：在实际操作中，继承人之间可能会就诉讼事宜进行协商，达成一致意见后共同参与诉讼或者委托某一继承人代表所有继承人参与诉讼。但无论如何，都需要确保所有继承人的合法权益得到保障。

建议与注意事项：

• 如果您在诉讼中遇到被告死亡的情况，建议及时与法院沟通，了解具体的诉讼程序和要求。
• 同时，您也需要积极寻找并通知被告的继承人，确保他们能够及时参与诉讼并维护自己的合法权益。
• 如果继承人之间存在争议或者无法达成一致意见，您可能需要考虑通过法律途径来解决争议，例如申请法院指定遗产管理人或者提起继承纠纷诉讼等。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。