用人单位与用工单位在法律定义、与劳动者的法律关系、职责义务以及法律责任等方面存在显著差异。下面我将从这几个方面为您详细解释：
一、法律定义与性质
用人单位：
- 定义：用人单位是指具有用人权利能力和行为能力的单位，能够运用劳动力组织生产劳动，并向劳动者支付工资等劳动报酬。这包括企业、个体经济组织、国家机关、事业组织、社会团体等。
- 性质：用人单位是劳动关系的主体，直接与劳动者签订劳动合同，承担劳动法上的权利和义务。例如，一家制造业工厂招聘工人进行产品生产，该工厂就是用人单位。
用工单位：
- 定义：用工单位一般是在劳务派遣这种特殊用工形式下使用被派遣劳动者的单位。它不与劳动者直接建立劳动关系，而是通过劳务派遣单位获得劳动者的使用权。
- 性质：用工单位与劳动者无直接法律关系，但它是劳动者实际工作的单位，主要通过劳务派遣协议与劳务派遣单位联系。例如，某公司因业务需要，与劳务派遣单位签订协议，由劳务派遣单位派遣员工到该公司工作，这家公司就是用工单位。
二、与劳动者的法律关系
用人单位：
- 与劳动者存在直接的劳动关系，需签订劳动合同，并承担按时足额支付工资、缴纳社会保险、提供劳动保护和条件、进行职业技能培训等法定义务。
- 享有对劳动者的管理权，如工作安排、绩效考核等。
用工单位：
- 与被派遣劳动者不存在直接的劳动关系，但有权对被派遣劳动者进行指挥、监督和工作安排。
- 主要负责劳动者在本单位的具体工作任务分配和日常管理，而不涉及劳动合同的签订、工资发放等基本劳动关系事务。
三、主要职责与义务
用人单位：
- 权利：自主决定招用劳动者的数量、条件、方式等；对劳动者进行合理管理。
- 义务：支付工资、缴纳社保；提供职业技能培训；建立职工名册；依法解除或终止劳动合同并支付经济补偿等。
用工单位：
- 权利：根据工作需要安排被派遣劳动者的工作岗位和具体任务；向劳务派遣单位支付费用。
- 义务：执行国家劳动标准，提供劳动条件和保护；告知工作要求及劳动报酬；支付加班费、绩效奖金及相关福利待遇；进行必要培训；连续用工时实行正常工资调整机制；不得再派遣到其他单位。
四、法律责任承担
用人单位：
- 承担主要的劳动法律责任，如未签订劳动合同的双倍工资、违法解除劳动合同的赔偿金等。
- 对劳动者的劳动权益承担全面的法律责任，包括未依法缴纳社会保险费、拖欠工资等行为的法律责任。
用工单位：
- 在其过错范围内承担相应责任，如因用工单位原因导致被派遣劳动者受伤或其他损害，需与劳务派遣单位承担连带赔偿责任。
- 违反劳务派遣规定也将面临行政处罚等法律后果，如未按照规定提供劳动条件、未支付加班费等。
举例说明：
假设A公司是一家制造业企业，它直接招聘了员工B进行生产工作。在这种情况下，A公司就是用人单位，与员工B存在直接的劳动关系，需承担相应的法律责任。
再假设A公司因业务需要，与劳务派遣单位C签订了劳务派遣协议，由C派遣员工D到A公司工作。在这种情况下，A公司就是用工单位，与员工D不存在直接的劳动关系，但需按照劳务派遣协议履行相应职责，并在其过错范围内承担相应责任。
总结与建议：
用人单位与用工单位在劳动法律关系中扮演着不同的角色，承担着不同的责任。对于劳动者而言，了解这两者的区别有助于更好地维护自己的合法权益；对于用人单位和用工单位而言，明确各自的角色和责任则有助于避免法律风险，促进企业和员工的共同发展。如果您在劳动法律关系中遇到任何问题或困惑，欢迎随时向我咨询。