在以下情况下，通常不算肇事逃逸：
事故发生后，驾驶员主动报警并留在现场等待处理：
- 如果驾驶员在事故发生后，立即拨打报警电话，并留在事故现场等待交警到来处理，这表明驾驶员有承担责任的意愿，并未试图逃避法律责任。因此，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。
驾驶员因受伤需要紧急救治而离开现场，但事后及时报警并说明情况：
- 在某些情况下，驾驶员可能因事故受伤而需要紧急送往医院救治。如果驾驶员在离开现场前或离开后尽快报警，并向警方说明因受伤需要救治而暂时离开的情况，且事后配合警方调查，这通常也不被视为肇事逃逸。
驾驶员为避免更大危险而暂时离开现场，但事后及时返回并报警：
- 例如，在事故现场可能存在爆炸、火灾等严重危险情况，驾驶员为了自身安全或他人安全而暂时离开现场，但事后及时返回并报警说明情况，这种情况通常也不构成肇事逃逸。但需要注意的是，驾驶员必须能够证明离开现场的必要性，并且事后确实返回并配合调查。
驾驶员不知道发生事故而离开现场，但事后被证实无主观逃避责任意图：
- 如果驾驶员在事故发生时并未意识到发生了事故，或者由于某种原因（如车辆轻微碰撞、未感觉到震动等）而误以为没有发生事故，从而离开了现场。但事后被证实驾驶员确实无主观逃避责任的意图，且能够配合警方调查，这种情况通常也不被认定为肇事逃逸。然而，这种情况的认定需要严格的证据支持，以证明驾驶员确实不知道事故的发生。
法律背景与建议：
法律背景：肇事逃逸是指驾驶员在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸是严重的违法行为，将受到严厉的处罚，包括罚款、拘留、吊销驾驶证等，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。
法律建议：在发生交通事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，抢救伤员，并迅速报警。无论事故责任如何，都应积极配合警方调查，承担相应的法律责任。如果因特殊原因需要离开现场，应事先报警并说明情况，事后及时返回并配合调查。
可能后果：
- 如果被认定为肇事逃逸，驾驶员将面临严重的法律后果，包括行政处罚和刑事处罚。行政处罚可能包括罚款、拘留、吊销驾驶证等；刑事处罚则可能涉及有期徒刑、拘役等。此外，肇事逃逸还会影响驾驶员的信用记录，对未来的生活和工作产生不良影响。
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