结论：无证驾驶无事故，一般情况下并不能直接免除拘留处罚，但存在一些特殊情形可能免于拘留或减轻处罚。

一、法定不予拘留情形

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条的规定，以下情形下的无证驾驶者可不予执行行政拘留处罚：

1. 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：基于对未成年人的特殊保护和教育为主的原则，此类人群无证驾驶不予执行行政拘留。
2. 已满十六周岁不满十八周岁，且初次违反治安管理的未成年人：同样考虑到未成年人的成长和教育，初次违反且情节不严重的，不予执行行政拘留。
3. 七十周岁以上的老人：考虑到老年人的身体状况，对已满70周岁的无证驾驶者，不执行行政拘留处罚，体现人道主义精神。
4. 怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女：由于其身体状况特殊，不适宜执行行政拘留，因此可免于拘留。

二、可能免予拘留的其他情形

除了上述法定不予拘留的情形外，在实际执法中，还存在一些可能免予拘留的其他情形：

1. 情节显著轻微：例如，仅在短距离内无证驾驶且未造成任何实际危害后果，这种轻微行为可能不会被拘留。但这种情况的认定较为严格，需要具体案件具体分析。
2. 初次违法且态度良好：如果是初次无证驾驶，并且在驾驶过程中没有发生交通事故、没有严重危及公共安全等特别严重情况，同时主动向交警部门承认错误，积极配合调查，并诚恳说明无证驾驶的特殊原因（如突发紧急情况必须驾车送病人就医等），有可能被免于拘留而仅采取罚款等其他处罚措施。
3. 主动消除或减轻违法后果：如在无证驾驶发生事故后，积极救助伤者、保护现场，并配合相关部门调查处理，主动承担相应责任，这种情况下有可能免于拘留。
4. 受他人胁迫：如果能提供相关证据证明是被他人强迫而实施无证驾驶行为，那么可以考虑免于拘留。但这种情况需要充分的证据支持，且认定过程较为复杂。

三、法律责任与建议

1. 法律责任：即使免于拘留，无证驾驶者仍需承担其他法律责任，如罚款、车辆被扣留等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，无证驾驶者将由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
2. 安全警示：无证驾驶不仅危及自身安全，还可能危及其他道路使用者的生命安全。因此，应严格遵守交通法规，避免无证驾驶。如需驾驶车辆，应尽早考取驾驶证，确保合法驾驶资格。
3. 法律救济：对于被处罚人对治安管理处罚决定不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

总结与建议：无证驾驶是严重的交通违法行为，即使未发生事故，也可能面临法律制裁。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，合法驾驶。如果您或您身边的人有无证驾驶的情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律责任和可能的法律后果，并积极配合执法部门处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。