签合同并不一定需要开发票，是否需要开发票取决于合同履行过程中是否发生了应税行为以及双方的约定。具体分析如下：

1. 合同与发票的法律关系
   合同是双方设立、变更、终止民事权利义务关系的协议，其核心是约定双方的权利义务。而发票是税务机关管理税收、纳税人记录经济活动的凭证，主要功能是证明交易的真实性并作为纳税依据。二者在法律上属于不同范畴，合同成立不必然要求开具发票。

2. 需要开发票的情形
   若合同履行涉及应税行为（如销售货物、提供劳务、转让无形资产等），根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，收款方应当向付款方开具发票。此时发票是税务合规的必备文件，未开具可能面临税务处罚。例如：

   • 买卖合同中，卖方需就货款开具增值税发票；
     
   • 服务合同中，服务提供方需就服务费开具发票。

3. 无需开发票的情形
   若合同履行不涉及应税行为（如赠与、个人间无偿借用等），或双方明确约定不开发票（如某些内部结算协议），则无需开具。但需注意：

   • 税务风险：若实际发生应税行为却未开发票，可能被税务机关认定为偷逃税款；
     
   • 证据风险：发票是证明交易真实性的重要证据，未开具可能影响纠纷中的权利主张（如付款方难以证明已支付款项）。

4. 合同条款建议
   为避免纠纷，建议在合同中明确约定是否开具发票、发票类型（如增值税专用发票或普通发票）及开具时间。例如：

   • “乙方应在收到款项后10个工作日内向甲方开具合法有效的增值税专用发票”；
     
   • “本合同项下交易为非应税行为，双方无需开具发票”。

总结：签合同是否需要开发票需结合交易性质判断。若涉及应税行为，必须依法开具；若无应税行为或双方另有约定，则无需开具。建议根据实际交易情况在合同中明确约定，以降低法律风险。如有具体交易场景，可进一步向我咨询税务合规问题。