结论：公司注销后，一般情况下不能直接起诉该公司，因为其法人资格已经终止。但在特定情况下，如公司未经过合法清算程序或存在遗漏债权债务等，相关责任人仍可能被起诉，此时你作为相关方可能仍需去应诉。

详细分析：

1. 公司正常注销且经过合法清算程序：

   • 在这种情况下，公司已经完成了清算程序，包括通知债权人、清理财产、清偿债务等，并报送了清算报告，申请注销了公司登记。此时，公司的法人资格消灭，诉讼主体资格也随之丧失。因此，通常不能再以该公司为被告提起诉讼。如果你作为公司原股东或相关责任人，且公司已经合法清算注销，那么一般情况下你不需要再去应诉。

2. 公司注销但未经过合法清算程序：

   • 如果公司未经清算即办理注销登记，或者清算过程中存在违法行为，如未通知已知债权人、未依法公告、未清理财产、未清偿债务等，导致债权人利益受损，债权人可以起诉公司的股东、发起人或者出资人。这些主体在未依法清算导致债权人利益受损的范围内，需对公司债务承担相应的赔偿责任。如果你作为这些主体之一，且公司注销过程存在上述违法行为，那么你可能需要去应诉，并承担相应的法律责任。

3. 公司注销后发现遗漏债权或债务：

   • 如果公司注销后发现有未了结的债权债务，且该债务与公司的存续和注销行为存在直接关联，并经过相关程序确认，债权人可以就该债务继续进行诉讼。在这种情况下，如果股东在清算过程中存在过错，如故意隐瞒或转移财产等，债权人也有权起诉股东要求其承担责任。如果你作为公司原股东，且公司注销后存在遗漏债务，且你在清算过程中存在过错，那么你可能需要去应诉，并承担相应的法律责任。

4. 清算组或相关责任人承诺对债务负责：

   • 若清算组或相关责任人在注销过程中作出了对公司债务承担责任的承诺，债权人可以依据该承诺要求清算组或相关责任人承担相应责任。这意味着清算组或相关责任人的承诺具有法律效力，必须履行其承诺的义务。如果你作为清算组成员或相关责任人，且作出了上述承诺，那么你可能需要去应诉，并履行你的承诺。

建议：

• 如果你作为公司原股东或相关责任人，且公司已经合法清算注销，那么一般情况下你不需要再去应诉。但为了确保自身权益，你可以保留好公司注销的相关文件和清算报告等证据。
• 如果公司注销过程存在违法行为或遗漏债务等情况，且你作为相关责任人可能面临诉讼风险，那么建议你及时咨询专业律师（即我），了解你的法律责任和应对策略。
• 在任何情况下，都应积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料，以维护自身合法权益。

法律依据：

• 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第六十四条：企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人；未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。