根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，摩托车应走最右侧机动车道，具体规定及例外情形如下：

1. 一般规则：摩托车属于机动车，应走机动车道
   摩托车属于机动车范畴，根据《道交法》第三十六条，机动车、非机动车、行人应分道通行。因此，摩托车不得走非机动车道或人行道，否则可能面临警告或罚款（通常为20-200元）。

2. 具体车道选择：优先走最右侧机动车道
   根据《道交法实施条例》第四十四条，摩托车应在最右侧车道行驶。若道路有专用车道（如公交车道、快速车道），摩托车通常不得占用，除非有明确允许标志。

3. 例外情形：可借用其他车道的场景

   • 超车时：在确保安全的前提下，可临时借用相邻车道超车，超车后应立即返回原车道。
     
   • 避让障碍物：如遇前方车道施工、事故等障碍，可借用其他车道通行，但需注意避让正常行驶车辆。
     
   • 路口转弯时：根据转向需求提前变道至相应车道（如左转需进入左转车道）。

4. 地方性规定的补充
   部分城市可能对摩托车车道有额外限制（如部分城市禁止摩托车进入快速路或高架桥）。建议出行前查询当地交管部门发布的最新通告，避免违规。

总结：摩托车应走最右侧机动车道，超车、避让或转弯时可临时借用其他车道，但需遵守交通标志和信号灯。如有地方性特殊规定，以当地交管部门要求为准。