家庭承包地转让期满后，土地的处理方式主要取决于原承包合同中的约定以及相关法律法规的规定，通常有以下几种情况：
合同有明确约定：
- 如果原承包合同中明确规定了转让期满后土地的处理方式，比如是归还给原承包方、继续由受让方承包，还是需要重新签订承包合同等，那么双方应当按照合同约定来执行。这是最直接、最明确的方式，可以避免很多不必要的纠纷。
合同无明确约定或约定不明：
- 如果原承包合同中没有明确规定转让期满后土地的处理方式，或者约定不明确，那么就需要根据相关法律法规来处理。根据《中华人民共和国农村土地承包法》等相关法律的规定，家庭承包地转让期满后，土地原则上应当归还给原承包方。但是，如果双方都有意愿继续合作，也可以协商重新签订承包合同，明确新的承包期限和条件。
考虑土地的实际使用情况和双方意愿：
- 在处理家庭承包地转让期满后的问题时，还需要考虑土地的实际使用情况和双方的意愿。如果土地在转让期间得到了良好的开发和利用，且受让方希望继续承包，而原承包方也同意，那么双方可以协商延长承包期限或者重新签订承包合同。反之，如果土地在转让期间没有得到有效的利用，或者双方对继续承包存在分歧，那么就需要按照法律法规的规定或者合同约定来处理土地。
在处理家庭承包地转让期满后的问题时，建议双方注意以下几点：
- 及时沟通：在转让期满前，双方应当及时沟通，明确各自的想法和意愿，以便为后续的处理做好准备。
- 查阅合同：仔细查阅原承包合同，了解合同中关于转让期满后土地处理方式的约定，以便按照约定执行。
- 遵守法律法规：在处理土地问题时，必须遵守相关法律法规的规定，不得违法违规操作。
- 协商解决：如果双方对土地的处理存在分歧，应当尽量通过协商的方式解决，避免引发不必要的纠纷。