针对您提出的“首次醉驾有事故怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，醉驾是指驾驶机动车时血液中的酒精含量达到或超过80毫克/100毫升的行为，这已经构成了危险驾驶罪。当醉驾行为还导致了交通事故，并且驾驶人负事故的全部或主要责任时，根据相关法律规定，这种情形将会从重处罚。
处理流程：
现场处理：
- 公安机关在接到醉驾事故报警后，会迅速出警，对现场进行勘查，并收集相关证据，如呼气酒精含量检验结果、血样抽取记录等。
- 如果驾驶人涉嫌醉驾，公安机关会依法对其进行拘留或取保候审，并进一步调查取证。
法律程序：
- 公安机关会将案件移送至检察机关进行审查起诉。检察机关会根据案件事实、证据以及相关法律规定，决定是否对驾驶人提起公诉。
- 如果检察机关决定提起公诉，案件将进入审判阶段。法院会根据案件事实、证据以及法律规定，对驾驶人进行定罪量刑。
量刑标准：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》，醉驾造成交通事故且负事故全部或主要责任的，将会从重处罚。
- 量刑时，法院会考虑驾驶人的醉酒程度、是否造成实际损害、认罪悔罪态度等因素，确定与主刑相适应的罚金数额和拘役期限。
具体案例分析：
以您提供的案例为例，被告人郑某醉酒驾驶机动车造成单方事故，虽然仅致本人财产损失，但由于其血液中乙醇含量高达192.37mg/100mL，且承担事故的全部责任，因此其行为仍然构成了危险驾驶罪。不过，在量刑时，法院考虑到了郑某的自首情节、认罪态度较好以及自愿认罪认罚等因素，对其从轻处罚，判处了拘役二个月，并处罚金人民币九千元。
建议：
- 严格遵守交通法规：驾驶机动车时，务必遵守交通法规，不饮酒驾车，确保自己和他人的安全。
- 积极配合调查：如果发生醉驾事故，应积极配合公安机关的调查取证工作，如实陈述事实，争取从轻处理。
- 寻求法律帮助：如果面临法律诉讼，建议及时寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，维护自己的合法权益。
综上所述，首次醉驾有事故的处理流程包括现场处理、法律程序和量刑标准等环节。在处理过程中，应严格遵守相关法律法规，积极配合调查取证工作，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。