借车发生事故时，责任判定主要遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般由机动车使用人承担赔偿责任，但若机动车所有人或管理人对损害的发生有过错，也需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：

一、机动车使用人的责任

根据《民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形导致机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，若发生交通事故且属于该机动车一方责任，由机动车使用人承担赔偿责任。这是因为车辆的实际控制和运行由借用人进行，其对车辆行驶具有直接的支配力和操作权。例如，甲将自己的汽车借给有合法驾驶证的乙使用，乙在驾驶过程中因违规变道与丙的车辆发生碰撞，导致丙受伤和车辆受损。此事故中，乙作为车辆的实际驾驶人，因其自身的违规行为引发事故，所以应由乙承担对丙的赔偿责任。

二、机动车所有人或管理人的责任

若所有人或管理人对损害的发生有过错，则需承担相应的赔偿责任。过错主要包括以下几种情况：

1. 车辆故障未告知：明知车辆存在如刹车失灵、轮胎老化等安全隐患，却未告知借用人，导致事故发生。
2. 借用人资质问题：知道或应当知道借用人无驾驶资格（如无驾驶证、准驾车型不符）而仍借出车辆。
3. 借用人身体及精神状态不佳：明知借用人饮酒、服用精神药品、麻醉药品或患有妨碍安全驾驶的疾病而仍借出车辆。
4. 特殊使用性能未告知：未将车辆的特殊使用性能或限制条件告知借用人，导致事故发生。

例如，庚将自己的摩托车借给年仅15岁且没有任何驾驶经验的辛驾驶，辛在骑行过程中发生事故。由于庚明知辛不具备驾驶资格仍借车，庚需对此次事故承担一定责任。

三、保险公司的责任

1. 交强险赔偿：无论事故责任如何划分，只要车辆在保险期间内，保险公司都应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。例如，在上述乙驾车发生事故的例子中，即使乙负全责，承保乙所驾驶车辆的保险公司也需在交强险限额内对丙的损失进行赔偿，包括医疗费用、财产损失等。
2. 商业三者险赔偿：如果车辆投保了商业第三者责任险，对于超出交强险赔偿限额的部分，保险公司会根据保险合同的约定进行赔偿。但需要注意的是，如果驾驶人存在无证驾驶、酒驾等保险合同约定的免责情形，保险公司可能会拒绝在商业三者险范围内赔偿。

四、实际案例分析与应用

在实际案例中，车主若能证明自己在出借车辆时对借用人的上述过错情形完全不知情，且无法预料到这些情形的发生，则可能无需承担责任。反之，若车主明知或应知借用人存在上述过错而仍出借车辆，则将因未尽注意义务而承担相应赔偿责任。

五、事故处理与后续步骤

1. 发生交通事故后，当事人应立即报警并等待交警到场处置和调查。
2. 交警会根据现场情况出具交通事故责任认定书，明确各方责任。
3. 如对交通事故责任认定有异议，当事人可在规定时间内申请重新鉴定或复核。

六、总结与建议

为避免因过错而承担责任，机动车所有人在出借车辆时应尽到合理的注意义务，确保借用人具备合法的驾驶资格和良好的身体及精神状态，同时告知车辆可能存在的安全隐患和特殊使用性能。若您在借车事故责任判定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。