核心结论：小货车加装护栏若想不违法，需确保加装行为符合《道路交通安全法》及相关实施条例中关于机动车改装的规定，具体可从以下角度进行合规操作：

1. 加装护栏的合法性前提
   根据《道路交通安全法》第十六条，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。护栏属于车辆外部结构，若原车出厂时未配备护栏，加装行为可能被认定为“擅自改装”。但若加装护栏属于安全防护必要措施（如防止货物坠落伤人），且符合以下条件，则可能被允许：

   • 不遮挡车牌、灯光：护栏安装位置需避开车牌、转向灯、刹车灯等关键部件，确保车辆识别和信号功能正常；
     
   • 不改变车辆外廓尺寸：护栏高度、宽度不得超出原车设计范围，避免影响车辆通过性或与其他车辆、行人发生剐蹭；
     
   • 固定牢固且无尖锐突出：护栏需通过焊接、螺栓等方式牢固固定，避免行驶中脱落，且表面无锐利边缘，防止对他人造成伤害。

2. 需履行的法定程序
   即使加装护栏符合上述安全要求，仍需向车辆管理所申请变更登记，具体流程为：

   • 提交材料：携带身份证、行驶证、车辆登记证书，以及护栏的合格证明（如生产厂家出具的3C认证或质量检测报告）；
     
   • 车辆检验：车管所会对加装护栏后的车辆进行外观检验，确认符合安全标准后，在行驶证上更新车辆外观照片；
     
   • 领取新证：检验通过后，换发新的行驶证，此时加装护栏的行为才被法律认可。
     注意：若未申请变更登记，即使护栏本身安全，也可能因“擅自改装”被处以200-500元罚款，并责令恢复原状。

3. 地方性规定的补充考量
   部分地区可能对货车改装有更严格的规定（如某些城市禁止货车加装任何形式的外部护栏），建议加装前通过以下方式确认：

   • 拨打当地车管所咨询电话（可通过“交管12123”APP查询）；
     
   • 登录本地交警部门官网，查看“机动车改装管理细则”；
     
   • 直接到车管所窗口咨询，避免因地方政策差异导致违法。

温馨提示：若您已加装护栏但未登记，建议尽快补办手续；若计划加装，可先联系护栏生产厂家确认产品是否符合改装标准，再按流程申请变更登记。如有其他细节疑问，欢迎继续向我咨询。