未成年驾驶机动车肇事逃逸的处罚需结合其年龄及事故后果综合判定，具体如下：

1. 若未成年人为已满16周岁未满18周岁
   根据《道路交通安全法》第99条，肇事逃逸尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元-2000元罚款，可并处15日以下拘留。但因属于未成年人，根据《治安管理处罚法》第21条，不执行行政拘留处罚，仅需承担罚款责任。
   若事故构成交通肇事罪（如致人重伤、死亡或重大财产损失），根据《刑法》第17条，已满16周岁的未成年人需承担刑事责任，但应当从轻或减轻处罚。逃逸行为可能被认定为“情节特别恶劣”，量刑时可能加重处罚（通常为3-7年有期徒刑）。

2. 若未成年人为未满16周岁
   根据《道路交通安全法》第99条，肇事逃逸尚不构成犯罪的，仅处200元-2000元罚款，不涉及拘留。
   若构成交通肇事罪，根据《刑法》第17条，未满16周岁的未成年人不负刑事责任，但监护人需承担民事赔偿责任（包括医疗费、丧葬费、残疾赔偿金等）。公安机关可责令监护人加强管教，必要时依法进行专门矫治教育。

补充说明：

• 无论年龄，未成年人均需承担民事赔偿责任，由监护人代为履行（《民法典》第1188条）。
  
• 逃逸行为可能导致保险公司拒赔商业险，仅交强险在限额内赔偿（通常为20万元）。
  
• 若未成年人无证驾驶，还将面临200元-2000元罚款，并可处15日以下拘留（不执行拘留的情形同上）。

建议：

1. 监护人应立即陪同未成年人到公安机关投案，争取从宽处理；
   
2. 积极赔偿受害方损失，签署谅解书以减轻责任；
   
3. 加强交通安全教育，避免类似行为再次发生。
   

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