结论：取保候审一年到期后能否出国需分情况判断，关键取决于案件是否已终结（如撤销、不起诉、判决生效）或仍处于司法程序（如补充侦查、延期审理、上诉期等）。

1. 若案件已终结（无未了结的司法程序）

根据《刑事诉讼法》第71条，取保候审的期限最长为12个月，到期后若公安机关未续保、检察院未起诉或法院未判决，且案件已正式终结（如撤销案件、绝对不起诉、判决生效且无上诉/抗诉），则你不再受取保候审限制，理论上可以申请出国。
但需注意：

• 若曾被判处缓刑或罚金未缴纳完毕，可能因未履行完刑罚义务被限制出境；
  
• 若涉及其他行政处罚（如罚款、行政拘留未执行），也可能影响出境；
  
• 需提前确认护照是否被扣押或限制使用（部分案件中公安机关会暂扣护照）。

2. 若案件未终结（仍处于司法程序）

若取保候审到期后，案件因补充侦查、延期审理、上诉/抗诉等原因尚未终结，则你仍属于“犯罪嫌疑人/被告人”身份，根据《出境入境管理法》第12条，“刑事案件的被告人和犯罪嫌疑人”属于被限制出境的对象。此时申请出国会被边检部门阻止，甚至可能因违反取保候审规定（如未经批准离境）被撤销取保、转为逮捕。

3. 特殊情形：取保候审解除≠案件终结

即使公安机关出具《解除取保候审决定书》，也不代表案件完全终结。若后续检察院发现新证据重新起诉，或法院决定再审，你仍可能被追究刑事责任，此时出境风险依然存在。

行动建议：

1. 立即联系办案机关：向公安机关、检察院或法院确认案件状态（是否终结、是否有未了结程序）；
   
2. 检查护照状态：确认护照是否被扣押或列入“限制出境名单”；
   
3. 咨询专业律师：若案件复杂或涉及多程序，建议委托律师协助分析风险，必要时申请《无犯罪记录证明》或解除出境限制的司法文书。
   

总结：取保候审到期后能否出国，核心取决于案件是否已彻底终结且无未履行义务。建议优先通过办案机关确认程序状态，再规划出行，避免因法律风险导致行程受阻或承担更严重后果。