是否会被判刑不能一概而论，需分情况讨论：

1. 若构成交通肇事罪，则可能被判刑
   根据《刑法》第133条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。具体来说，若事故中负主要或全部责任，且存在以下情形之一，通常会被追究刑事责任：
   

• 死亡1人或重伤3人以上，负事故全部或主要责任；
  
• 死亡3人以上，负事故同等责任；
  
• 造成公共财产或他人财产直接损失30万元以上，且无力赔偿。
  关键点：即使保险公司赔偿了受害人家属的经济损失，刑事责任仍可能独立存在。赔偿可能作为量刑时的从轻情节（如取得谅解可酌情减轻处罚），但无法完全免除刑事责任。

1. 若不构成交通肇事罪，则一般不会被判刑
   如果事故责任较轻（如次要责任或无责任），或虽负主要责任但未达到上述严重后果，则仅涉及民事赔偿问题，不会触发刑事责任。此时，保险公司赔偿后，驾驶员无需承担刑事后果。

补充说明：

• 刑事和解的影响：若驾驶员积极赔偿并取得受害人家属谅解，法院可能酌情从宽处理（如缓刑），但前提是已构成犯罪。
  
• 行政处罚的可能性：即使不构成犯罪，驾驶员仍可能因交通违法行为（如超速、酒驾）面临行政处罚（如吊销驾照、罚款）。
  

建议：若涉及此类事故，务必保留事故认定书、保险合同等证据，并尽快咨询律师以评估刑事风险。如有进一步疑问，可直接向我提问。