结论：担保人是否还有责任，取决于多个因素，包括原担保合同的具体条款、债务人的还款情况、以及是否超过了担保期限等。以下是对这些因素的详细分析：
原担保合同的具体条款：
- 首先，需要查看原担保合同中关于担保期限的约定。如果合同中明确规定了担保期限为3年，并且在这3年期间内，债务人没有完全履行还款义务，那么担保人的责任可能并未完全解除。
- 然而，如果合同中还规定了其他条件，如“担保期限至债务人完全履行还款义务为止”或类似条款，那么担保人的责任可能会持续到债务人完全还清债务为止。
债务人的还款情况：
- 在3年担保期限内，如果债务人已经还清了大部分债务，但仍有少量未还，且担保合同中没有特别约定担保人需对剩余债务继续承担担保责任，那么在担保期限结束后，担保人可能不再对剩余债务承担责任。
- 但如果债务人在担保期限内只还了部分债务，且剩余债务在担保期限结束后仍未还清，同时担保合同中未明确约定担保期限结束后担保人的责任解除，那么担保人可能仍需对剩余债务承担一定的担保责任。不过，具体责任范围需根据合同条款和法律规定来确定。
担保期限的延长或重新约定：
- 如果在原担保合同期限届满前，债权人与债务人、担保人三方协商一致，延长了担保期限或重新约定了担保条款，那么担保人的责任将按照新的约定来执行。
- 在这种情况下，即使原担保合同期限已经届满，担保人仍可能需要根据新的约定对债务人的债务承担担保责任。
法律规定的担保期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果担保合同中没有约定担保期限或者约定不明确的，担保期限为主债务履行期限届满之日起六个月。但在这个案例中，由于已经明确约定了3年的担保期限，所以这一规定可能不直接适用。
- 不过，如果担保期限已经届满，且没有上述提到的延长或重新约定的情况，同时债务人仍未完全履行还款义务，那么担保人通常不再承担担保责任，除非债权人能够在担保期限内对担保人提起诉讼或仲裁，并成功获得判决或裁决要求担保人承担责任。
针对您情况的具体分析：
- 在您描述的情况下，担保合同明确约定了3年的担保期限。如果在这3年期间内，债务人没有完全履行还款义务（即只还了2万，剩余债务未还），且担保合同中没有特别约定担保期限结束后担保人的责任继续存在或延长，同时也没有在担保期限内对担保人提起诉讼或仲裁，那么在担保期限结束后，担保人通常不再对剩余债务承担担保责任。
- 但如果存在上述提到的延长担保期限、重新约定担保条款或法律规定的特殊情况，那么担保人的责任可能并未完全解除。
建议：
- 鉴于担保法律关系的复杂性，建议您仔细审查原担保合同的具体条款，并咨询专业法律人士（如我，王荣彬律师）以获取更准确的法律意见。
- 如果您担心自己可能仍需承担担保责任，或者债权人已经对您提起了诉讼或仲裁，那么请尽快寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。