在倒车入库20分钟后，后车前行撞车的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接给出谁负全责的结论。以下是从不同角度进行的分析：
一、事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来确定责任比例。过错包括故意和过失，过失又分为重大过失和一般过失。在判断责任时，会综合考虑事故发生的经过、各方的行为对事故发生的作用以及过错程度等因素。
二、具体情境分析
倒车入库车辆的责任：
- 如果倒车入库的车辆在完成倒车后，已经停稳且未违反任何交通规则（如未占用他人车位、未阻碍交通等），那么该车辆在事故中通常无过错。
- 如果倒车入库的车辆在倒车过程中存在违规行为（如未观察后方情况、倒车速度过快等），且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么该车辆可能需要承担一定责任。
前行车辆的责任：
- 如果前行车辆在行驶过程中未注意观察前方情况，未保持安全车距，或者存在超速、违规变道等行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么前行车辆通常需要承担主要或全部责任。
- 如果前行车辆在行驶过程中已经尽到了合理的注意义务，但由于倒车入库车辆的突然出现或违规行为导致无法避免事故，那么前行车辆的责任可能会相应减轻。
三、其他可能影响责任划分的因素
- 现场证据：包括事故现场的照片、视频、证人证言等，这些证据对于还原事故经过、判断各方过错程度至关重要。
- 交通规则：违反交通规则的行为（如闯红灯、逆行等）通常会加重当事人的责任。
- 车辆状况：如果事故是由于车辆故障（如刹车失灵）导致的，那么车辆所有人或管理人可能需要承担一定责任。
四、建议与措施
- 及时报警：在事故发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查和责任划分。
- 收集证据：尽可能收集事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以便在后续处理中维护自己的权益。
- 咨询专业律师：如果事故责任划分存在争议或涉及较大金额的赔偿，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
总结来说，在倒车入库20分钟后后车前行撞车的情况下，责任划分需根据具体情况来确定。如果涉及复杂的责任划分或赔偿问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。