结论：物业在业主长期抗拒交物业费且代管协议到期的情况下，准时撤场是否合法，需结合具体情况判断，但一般来说，若物业已履行通知义务且撤场行为符合合同及法律规定，则可能是合法的。

分析如下：

1. 代管协议到期：

   • 代管协议是物业与业主或业主委员会之间签订的，明确双方权利和义务的合同。当协议到期时，除非双方协商一致续签，否则物业有权按照协议约定或法律规定撤场。

2. 业主长期抗拒交物业费：

   • 业主拒交物业费可能构成违约行为，但这并不直接决定物业撤场的合法性。物业应首先通过合法途径（如催告、诉讼等）追讨物业费，而不是直接以此为由撤场。
   • 如果物业因业主拒交物业费而决定撤场，必须确保撤场行为本身符合合同及法律规定，且已履行了必要的通知义务。

3. 物业撤场的合法性：

   • 通知义务：物业在撤场前，应按照合同约定或法律规定，提前通知业主或业主委员会，并说明撤场的原因、时间等。
   • 交接义务：物业在撤场时，应确保与接手的物业或业主委员会完成必要的交接工作，包括物业资料、设施设备、财务账目等。
   • 合法程序：物业撤场应遵循相关法律法规的规定，不得擅自撤场或采取其他非法手段。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果代管协议中明确规定了业主拒交物业费作为物业撤场的条件，且该条件不违反法律法规的强制性规定，那么物业在满足该条件时撤场可能是合法的。
   • 如果物业撤场行为给业主造成了损失，且该损失与物业撤场行为存在因果关系，那么物业可能需要承担相应的赔偿责任。

法律建议：

• 对于物业：在撤场前，应仔细审查代管协议及相关法律法规，确保撤场行为合法合规。同时，应积极与业主或业主委员会沟通，说明撤场的原因和必要性，并尽量协商解决可能存在的问题。
• 对于业主：如果认为物业撤场行为违法或侵犯了自己的合法权益，可以及时向相关部门投诉或寻求法律援助。同时，也应反思自己是否存在拒交物业费等违约行为，并尽快采取措施予以纠正。

可能后果：

• 如果物业撤场行为合法合规，且已履行了必要的通知和交接义务，那么物业通常不需要承担法律责任。
• 如果物业撤场行为违法或侵犯了业主的合法权益，那么物业可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、恢复原状等。

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