结论：离婚冷静期过了30天，若双方仍决定离婚且已达成离婚协议，可在冷静期届满后的30天内共同前往婚姻登记机关申请发给离婚证；若未在该期限内申请，则视为撤回离婚登记申请，此时若仍想离婚，可以选择重新走协议离婚程序或向法院提起离婚诉讼，并非不能起诉离婚。
详细解答：
一、离婚冷静期的含义与作用
离婚冷静期是指在双方达成离婚协议并提交离婚登记申请后的一段时间（通常为30天），旨在给予双方一个冷静思考和反思的机会，避免因一时冲动而草率离婚。在此期间，任何一方都有权撤回离婚申请。
二、冷静期过后的处理方式
冷静期内未撤回申请且达成协议
- 如果在冷静期内，双方均未撤回离婚申请，并且已经就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，那么冷静期届满后，双方应在30天内（从冷静期届满日开始计算的自然日）共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
- 婚姻登记机关会审查双方的离婚协议和相关材料，确认无误后，颁发离婚证，正式解除婚姻关系。
冷静期内撤回申请或未达成协议
- 如果在冷静期内，有一方撤回了离婚申请，或者双方未能就离婚协议达成一致，那么离婚程序就会终止。
- 若双方之后仍然想要离婚，需要重新协商并达成新的离婚协议，然后再次提交离婚登记申请，并重新经历离婚冷静期。
超过冷静期届满后30天未申请离婚证
- 如果自离婚冷静期届满后30日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，则视为撤回离婚登记申请。
- 此时，如果双方仍然坚持离婚，可以选择重新走一遍协议离婚的程序，包括重新申请、重新经历离婚冷静期等；或者由一方向人民法院提起离婚诉讼来解除婚姻关系。诉讼离婚不受冷静期的限制，只要符合法定离婚条件，法院就有可能判决准予离婚。
三、诉讼离婚的条件与程序
诉讼离婚的条件
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 具体来说，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
- 重婚或者与他人同居；
- 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
- 因感情不和分居满二年；
- 其他导致夫妻感情破裂的情形。
- 另外，一方被宣告失踪的，另一方提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
诉讼离婚的程序
- 提起诉讼：一方需要向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。
- 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理并通知双方当事人。
- 调解与审理：法院在审理离婚案件时，会先进行调解，如果调解无效，则进入审理阶段。
- 判决：法院根据审理情况，作出是否准予离婚的判决。
四、法律建议
离婚是一件非常严肃的事情，需要双方深思熟虑后再做决定。在离婚过程中，应尊重对方的权益和感受，尽量通过协商和沟通来解决问题。如果协商不成，可以选择诉讼离婚的方式来解决。同时，也要了解并遵守相关的法律法规和程序要求，以确保自己的合法权益得到保障。
总结：离婚冷静期过了30天，若双方未在冷静期届满后的30天内共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，则视为撤回离婚登记申请。此时，若双方仍然坚持离婚，可以选择重新走协议离婚程序或向法院提起离婚诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。