公司已成立清算组并委托律师参加诉讼的，需按以下步骤办理委托手续：

1. 清算组决议授权
   清算组作为公司解散后的法定执行机构，需通过内部决议（如清算组成员会议）明确授权委托律师代理诉讼。决议内容应包括：

   • 委托事项（如具体案件类型、诉讼阶段）；
     
   • 律师姓名及律师事务所名称；
     
   • 代理权限范围（一般授权或特别授权，需明确是否包括承认、放弃、变更诉讼请求，和解，调解等）。
     依据：《公司法》第184条及《民事诉讼法》第61条，清算组有权代表公司参与诉讼，其决议效力等同于公司董事会决议。

2. 签署授权委托书
   清算组需以公司名义与律师事务所签订《授权委托书》，并加盖公司公章（若公章已缴销，可由清算组负责人签字并附清算组决议作为替代）。委托书应载明：

   • 公司名称、统一社会信用代码；
     
   • 清算组负责人姓名及职务；
     
   • 受托律师姓名、执业证号及所属律所；
     
   • 代理权限及期限；
     
   • 签署日期及清算组负责人签字。
     注意：若案件涉及重大财产处置或影响债权人利益，建议同时向法院提交清算组决议原件备查。

3. 提交主体资格证明
   向法院提交以下材料以证明清算组诉讼主体资格：

   • 公司营业执照复印件（加盖公章）或国家企业信用信息公示系统查询截图；
     
   • 清算组成立文件（如股东会/股东大会决议、法院指定清算组裁定书）；
     
   • 清算组负责人身份证明及联系方式；
     
   • 公司公章已缴销的，需提供工商部门出具的《印章销毁证明》或清算组关于公章保管的说明。
     依据：《公司登记管理条例》第42条，公司清算期间应办理注销登记，但诉讼主体资格延续至清算程序终结。

4. 律师代理手续补全
   律师需向法院提交：

   • 律师执业证复印件；
     
   • 律师事务所公函（注明承办律师及联系方式）；
     
   • 授权委托书（需与清算组签署的版本一致）。
     特殊情形：若清算组委托非公司注册地律师，需按《民事诉讼法》第62条办理异地执业备案。

风险提示：

• 清算组未依法履行通知债权人义务即委托律师诉讼的，可能因程序瑕疵被法院驳回起诉；
  
• 代理权限未明确特别授权的，律师在庭审中作出的承认、放弃等行为可能无效；
  
• 清算组负责人变更的，需及时向法院提交变更后的授权文件。

如有进一步疑问或需协助起草清算组决议、授权委托书等文件，可直接向我咨询。