在三轮车撞到人的情况下，不存在绝对的“免责”情形，但可以通过合法合理的途径减轻或免除部分责任，具体需根据事故发生的具体情况和法律规定来判断。以下是一些可能的情况和对应的法律分析：

1. 对方存在过错：

   • 如果事故是由于被撞行人违反交通规则（如闯红灯、不走人行道等）导致的，那么三轮车驾驶员的责任可能会相应减轻。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人违反交通规则导致事故发生的，应承担相应的责任。三轮车驾驶员在事故中无过错或过错较小的，可能只需承担部分责任或无需承担责任。

2. 三轮车驾驶员无过错：

   • 如果三轮车驾驶员在行驶过程中严格遵守交通规则，且事故是由于不可抗力（如突发自然灾害、对方突然冲出等）或对方故意行为导致的，那么三轮车驾驶员可能无需承担责任。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》，因不可抗力或对方故意行为导致的事故，驾驶员无需承担责任。但需注意，这种情况下的举证责任较重，需要驾驶员提供充分的证据来证明自己的无过错。

3. 紧急避险情况：

   • 如果三轮车驾驶员在行驶过程中为了避让其他车辆或行人而紧急刹车或转向，导致撞到另一行人，且该避险行为是合理的、必要的，那么驾驶员的责任可能会减轻。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于紧急避险的规定，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。如果危险是由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任或者承担适当的民事责任。

4. 三轮车符合安全标准且驾驶员具备合法资质：

   • 如果三轮车本身符合国家安全标准，且驾驶员具备合法的驾驶资质，那么在事故发生后，驾驶员的责任认定可能会更加有利。
   • 法律依据：虽然这一点不直接决定责任免除，但符合安全标准的车辆和具备合法资质的驾驶员在事故处理中通常会被视为更加规范、负责任的一方，有助于减轻责任。

行动建议：

• 立即报警并保护现场：在事故发生后，三轮车驾驶员应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故认定。
• 收集证据：驾驶员应尽可能收集事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的联系方式，以便在后续处理中提供证明。
• 配合调查：驾驶员应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
• 咨询专业律师：在事故处理过程中，如果驾驶员对责任认定或赔偿问题有疑问，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

最后需要强调的是，在交通事故中，责任认定是一个复杂而严谨的过程，需要综合考虑多种因素。因此，三轮车驾驶员在事故发生后应保持冷静，积极配合调查，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。