货车在高速公路上超速10%以上未达20%的，一般会被处以200元罚款，并记6分。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到百分之二十的，一次记6分。

2. 处罚标准：

   • 对于货车（通常属于中型以上载货汽车）在高速公路上超速10%以上未达20%的违法行为，交警部门会依据上述法律规定，对驾驶人处以200元罚款，并记6分。

3. 特殊情形：

   • 如果货车在高速公路上超速未达10%，则通常不会被罚款或记分，但可能会受到交警的警告教育。
   • 如果货车在高速公路上超速20%以上未达50%，则处罚会更严厉，包括罚款和记分，甚至可能吊销驾驶证。
   • 如果货车在高速公路上超速50%以上，则会被吊销驾驶证，并可能面临更严重的法律后果。

4. 执行与申诉：

   • 交警部门在查处超速违法行为时，会依据现场测速设备或监控设备的记录作为证据。
   • 如果驾驶人对处罚有异议，可以在收到处罚决定书后依法申请行政复议或提起行政诉讼。

建议：作为货车驾驶人，应严格遵守道路交通安全法律法规，确保行车安全。在高速公路上行驶时，应特别注意控制车速，避免超速行驶带来的安全隐患和法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。