结论：若要起诉长期不按车位停车、影响他人正常通行且有刮碰隐患的行为，一般需满足以下条件：存在明确的侵权行为、造成了实际的损害后果、侵权行为与损害后果之间存在因果关系，以及侵权人存在过错。以下是对这些条件的详细分析：
存在明确的侵权行为：
- 侵权行为指的是行为人违反法律规定，侵害了他人的合法权益。在此情况下，长期不按车位停车，占用公共通道或他人车位，显然违反了交通管理法规和物业管理规定，构成了对他人通行权的侵害。
- 例如，如果某车主长期将车辆停放在小区的消防通道上，导致其他车辆无法正常通行，这就构成了明确的侵权行为。
造成了实际的损害后果：
- 损害后果是指因侵权行为导致的实际损失或伤害。这可以包括财产损失（如车辆被刮碰造成的维修费用）、人身伤害（如因通行受阻导致的摔倒等）以及精神损害（如因长期受扰导致的焦虑、烦躁等）。
- 在起诉时，需要提供充分的证据证明这些损害后果的存在，如维修发票、医疗记录、证人证言等。
侵权行为与损害后果之间存在因果关系：
- 因果关系是指侵权行为与损害后果之间的直接联系。即损害后果是由侵权行为直接导致的，而非其他因素。
- 在此情况下，需要证明车辆的不当停放与刮碰事故、通行受阻等损害后果之间存在直接的因果关系。这可能需要通过现场勘查、监控录像、证人证言等方式进行证明。
侵权人存在过错：
- 过错是指行为人在实施侵权行为时存在的故意或过失。在此情况下，长期不按车位停车的车主显然存在过错，因为他们明知自己的行为会侵害他人的合法权益，却仍然实施。
- 过错的存在是承担侵权责任的重要前提。如果车主能够证明自己没有过错（如因紧急情况而临时停车），则可能减轻或免除其侵权责任。
法律建议：
- 在起诉前，建议先与侵权车主进行协商，尝试通过友好方式解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。
- 在起诉时，务必准备充分的证据，包括现场照片、监控录像、证人证言、维修发票等，以证明侵权行为的存在、损害后果的严重性以及侵权行为与损害后果之间的因果关系。
- 如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，他们可以提供更具体的法律建议和诉讼策略，帮助你更好地维护自己的权益。
可能的法律后果：
- 如果法院认定侵权车主存在过错，且其行为与损害后果之间存在因果关系，那么侵权车主可能需要承担赔偿责任，包括赔偿财产损失、人身伤害费用以及精神损害抚慰金等。
- 在某些情况下，如果侵权行为情节严重，还可能构成行政违法或刑事犯罪，侵权车主可能需要承担相应的行政责任或刑事责任。
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