将婴儿送给别人是否犯法，关键在于送养行为是否符合法律法规，母亲同意并不是决定性因素。以下从合法与违法两种情形进行详细分析：
合法送养情形
在符合法定条件和程序的情况下，将婴儿送给别人是不犯法的。这要求送养人和收养人均需满足特定的条件，并办理相关的收养登记手续。
送养人条件：
- 孤儿的监护人、儿童福利机构或有特殊困难无力抚养子女的生父母可以作为送养人。若母亲作为生父母之一，确实因特殊困难无力抚养子女，且符合其他法定条件，是可以作为送养人的。
- 生父母送养子女时，应当双方共同送养；若一方不明或查找不到，可单方送养。这意味着，如果母亲想送养婴儿，且父亲不明或查找不到，母亲可以单方送养；但如果父亲明确且有能力抚养，则需双方共同送养。
收养人条件：
- 收养人应无子女或只有一名子女，具备抚养、教育和保护被收养人的能力。
- 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病，且无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
- 年满三十周岁（继父或继母经继子女的生父母同意收养继子女的情况除外）。
收养登记：
- 收养关系应向县级以上人民政府民政部门登记，自登记之日起成立。这是送养行为合法化的关键步骤，未经登记，送养行为不具有法律效力。
违法送养情形
若不满足上述条件或未办理相关手续而私自将婴儿送人，则可能面临法律责任，甚至构成犯罪。
出卖亲生子女：
- 若父母以非法获利为目的，将婴儿送给他人，实际上属于出卖亲生子女，是违法的。具体情形包括：将生育作为非法获利手段，生育后即出卖子女；明知对方不具有抚养目的或根本不考虑对方是否具有抚养目的，为收取钱财将子女“送”给他人；为收取明显不属于“营养费”、“感谢费”的巨额钱财将子女“送”给他人。这些行为均可能构成拐卖妇女、儿童罪。
遗弃罪：
- 若送养行为导致婴儿处于无人照料的状态，且送养人有能力而不履行抚养义务，则可能构成遗弃罪。例如，母亲将婴儿送给一个无法照顾婴儿的人，且自己有能力抚养却拒绝抚养，就可能构成遗弃罪。
建议与指导
- 严格遵守法律法规：在进行送养行为前，务必确保自己符合送养人条件，选择符合收养人条件的收养人，并办理相关的收养登记手续。
- 考虑婴儿的身心健康和未来发展：送养行为应遵循最有利于被收养人的原则，确保婴儿能够在一个健康、安全的环境中成长。
- 咨询专业律师：虽然这里我给出了详细的法律分析，但每个具体案件都有其独特性。如果你对送养婴儿相关法律问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律建议。
综上所述，将婴儿送给别人是否犯法取决于是否符合收养等相关法律规定。在符合法定条件和程序的情况下进行送养是合法的；反之，则可能面临法律责任甚至构成犯罪。因此，在进行类似行为时务必谨慎并确保合法合规。