结论：发动机底盘撞击石头后保险公司是否赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于保险类型、事故原因及保险条款约定。以下分情况说明：

1. 若投保了“车损险”（机动车损失保险）
   车损险的保障范围通常包括车辆因碰撞、坠落、外界物体坠落等原因造成的直接损失。若底盘撞击石头属于“碰撞”范畴（如行驶中因路况不佳导致底盘与石头硬性接触），且无免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司一般应赔偿。但需注意：

   • 需及时报案并保留现场证据（如拍照、报警记录）；
     
   • 保险公司可能要求提供维修清单及发票，按实际损失定损赔偿；
     
   • 若车辆未年检或驾驶人存在违法情形，可能被拒赔。

2. 若仅投保了“交强险”或“第三者责任险”
   交强险和第三者责任险仅赔偿因车辆事故导致第三方的人身伤亡或财产损失，不涵盖车辆自身损失。因此，底盘撞击石头属于单方事故，若未投保车损险，保险公司不会赔偿车辆维修费用。

3. 若存在免责情形
   即使投保了车损险，以下情况可能被拒赔：

   • 事故系驾驶人故意行为导致；
     
   • 车辆未按规定年检或驾驶人无合法驾驶资格；
     
   • 事故发生后未及时报案，导致保险公司无法核实损失原因；
     
   • 保险条款中明确约定“底盘单独损坏不赔”（需具体查看条款）。

建议：

• 立即联系保险公司报案，说明事故经过并配合定损；
  
• 保留现场照片、维修记录等证据；
  
• 若对理赔结果有异议，可依据《保险法》要求保险公司出具书面拒赔通知，并进一步协商或通过法律途径解决。
  

如有其他细节需补充（如保险条款具体内容、事故经过等），可直接向我咨询，我会进一步分析。