刑事犯罪谅解书是犯罪嫌疑人、被告人与被害人或其家属就犯罪行为造成的损害达成和解后，由被害人或其家属出具的书面文件，通常用于量刑时从轻或减轻处罚的参考。以下是撰写刑事犯罪谅解书的核心要点和模板参考：

一、核心要点

1. 明确双方身份

   • 需写明被害人（或其法定代理人）与犯罪嫌疑人/被告人的姓名、身份证号等基本信息，确保主体明确。

2. 描述犯罪事实

   • 简要概括犯罪行为的时间、地点、经过及后果（如人身伤害、财产损失等），避免模糊或夸大。

3. 表达谅解意愿

   • 明确被害人或家属自愿谅解犯罪嫌疑人/被告人的行为，并说明谅解的原因（如对方认罪态度、赔偿情况、家庭困难等）。

4. 请求从轻处理

   • 通常需写明“恳请司法机关对犯罪嫌疑人/被告人从轻、减轻或免除处罚”，体现谅解书的法律意义。

5. 签字盖章

   • 必须由被害人或其法定代理人签字并按手印，附上身份证复印件；若为家属代签，需注明关系并附授权委托书。

二、模板参考

刑事犯罪谅解书

被害人（或法定代理人）信息：
姓名：XXX，性别：X，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX

犯罪嫌疑人/被告人信息：
姓名：XXX，性别：X，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

事实经过：
XXXX年XX月XX日，XXX（犯罪嫌疑人/被告人）因XXX（简要描述犯罪行为，如“故意伤害”）导致我（或家属）XXX（具体后果，如“轻伤二级”）。

谅解意愿：
事发后，XXX（犯罪嫌疑人/被告人）已通过XXX（赔偿医疗费、道歉等）积极弥补损失，且认罪态度诚恳。我（或家属）自愿对其行为表示谅解，不再追究其民事责任，并恳请司法机关对其从轻、减轻或免除处罚。

此致
XXX人民法院/XXX人民检察院

被害人/法定代理人签字： XXX
日期： XXXX年XX月XX日

（附：身份证复印件、赔偿凭证等）

三、注意事项

1. 真实性：谅解书内容需真实，不得虚构或隐瞒事实，否则可能影响法律效力。
   
2. 自愿性：必须由被害人或家属自愿出具，不得胁迫或诱导。
   
3. 法律后果：谅解书仅作为量刑参考，不免除犯罪嫌疑人/被告人的刑事责任。
   
4. 专业审核：建议撰写后由律师审核，确保格式和内容符合法律要求。
   

如有具体案件或细节需要进一步分析，可直接向我咨询，我会结合案情提供更精准的建议。