结论前置：在执行抚养权期间，若存在法定情形，确实可以起诉变更抚养权。
法律背景与依据：
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条的规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，应当另行提起诉讼。这一规定明确了在离婚后，若一方认为现有的抚养权安排不利于子女的成长或存在其他法定情形，有权向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
可以起诉变更抚养权的具体情形：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养：
- 例如，若原本获得抚养权的一方突然患上严重疾病，如癌症、精神疾病等，或者因意外导致身体伤残，无法继续履行抚养义务，另一方则有权起诉变更抚养权。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为：
- 这包括经常对孩子进行打骂、不提供必要的生活条件、忽视孩子的教育需求等，严重影响孩子身心健康的行为。若另一方能够提供充分证据证明这些行为的存在，法院通常会支持变更抚养权的请求。
已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力：
- 尊重孩子的意愿是法院在裁决抚养权变更时的重要考虑因素。如果孩子已满八周岁，并且明确表示愿意跟随另一方生活，同时另一方也具备抚养能力，法院通常会倾向于支持孩子的意愿。
其他正当理由：
- 这包括一方工作发生重大变化，如需要经常出差或异地工作，无法继续照顾孩子；或者一方生活环境发生重大变化，如居住条件恶化、经济状况急剧下降等，这些情况都可能作为变更抚养权的合理依据。
起诉变更抚养权需提供的证据：
- 自己更适合抚养孩子的证据：如工作收入稳定、居住条件优越、教育背景良好、有充足的时间陪伴孩子等。
- 对方不适合继续抚养孩子的证据：如对方存在虐待、遗弃、不尽抚养义务等行为，或者患有严重疾病、伤残等无法继续抚养的情况。
- 孩子的意愿证明（如果孩子已满八周岁）：可通过孩子的陈述、书面材料、视频记录等方式来证明其愿意跟随另一方生活。
起诉变更抚养权的程序：
- 准备材料：撰写起诉状，详细列明原被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 向法院提起诉讼：将准备好的材料提交给有管辖权的法院，通常是被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
- 法院审理：法院将依法对案件进行审理，听取双方的陈述和辩论，审查提交的证据，并可能询问孩子的意愿（如果孩子已满八周岁）。最终，法院将综合考虑各种因素，作出是否变更抚养权的判决。
建议与注意事项：
- 在起诉变更抚养权前，建议先尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致意见，以减少诉讼带来的时间和精力消耗。
- 如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，应始终关注孩子的最大利益，确保所有行动都是为了孩子的健康成长和福祉。
- 抚养权变更的法律程序可能较为复杂，需要耗费一定的时间和精力去准备和应对。因此，在起诉前务必做好充分的准备，包括收集证据、了解法律程序等。
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