结论：在双方自愿且不存在金钱交易或其他违法情形的情况下，单纯的性行为本身并不构成违法犯罪。但需注意，如果涉及特定身份关系、场所或行为方式，仍可能触犯法律。以下从不同角度详细分析：
1. 一般情况下的自愿性行为
- 法律定性：根据我国现行法律，单纯的自愿性行为（无金钱交易、无强迫、无公共场所招嫖等）不构成犯罪。刑法中与性相关的犯罪（如强奸罪、组织卖淫罪等）均以“违背意志”“以营利为目的”或“破坏社会管理秩序”为构成要件，自愿行为不符合这些要件。
- 例外情形：若性行为涉及以下情况，则可能违法：
- 与未成年人发生性关系：即使对方自愿，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论是否支付金钱，均构成强奸罪（《刑法》第236条）。
- 在公共场所发生性关系：可能违反《治安管理处罚法》第44条，面临行政处罚（如拘留或罚款）。
- 利用职务便利强迫发生性关系：如利用上下级关系、监护关系等强迫对方，可能构成强奸罪或其他职务犯罪。
2. 与“卖淫”相关的法律边界
- 核心区别：卖淫的本质是“以金钱或财物为对价提供性服务”，而自愿性行为无金钱交易。若双方无金钱往来，即使频繁发生性关系，也不属于卖淫嫖娼。
- 法律后果：
- 卖淫嫖娼：根据《治安管理处罚法》第66条，可处10-15日拘留，并可罚款5000元以下；情节较轻的，处5日以下拘留或500元以下罚款。
- 组织、介绍卖淫：若涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍他人卖淫，则构成犯罪（《刑法》第358-359条），最高可判无期徒刑。
3. 其他潜在法律风险
- 婚姻关系中的忠诚义务：若一方或双方已婚，自愿性行为可能违反《民法典》第1043条规定的“夫妻互相忠实义务”，但此属于道德范畴，一般不直接引发法律责任（除非涉及重婚罪或离婚损害赔偿）。
- 传播性疾病的风险：若明知自身患有严重性病（如艾滋病）仍与他人发生无保护性行为，可能构成《刑法》第360条的“传播性病罪”。
建议
- 明确行为边界：确保性行为完全自愿、无金钱交易，且不涉及未成年人、公共场所或职务便利。
- 保护自身权益：若遭遇强迫、威胁或利用职务便利的性要求，应立即报警并保留证据（如聊天记录、录音等）。
- 咨询专业意见：若对行为性质存疑，可直接向我咨询，我会结合具体细节提供法律分析。
总结：自愿性行为本身不违法，但需避开未成年人、公共场所、金钱交易等“红线”。法律对性行为的规制核心在于“自愿性”与“社会秩序”，只要不突破这两点，一般无需担心法律责任。如有进一步疑问，欢迎随时向我提问。